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博士論文    

雙槳雙舵船舶港內(nèi)操縱性研究

     論文目錄

摘要第1-4頁

Abstract第4-8頁

第1章 緒論第8-12頁

   ·課題背景及意義第8-9頁

   ·本論文的研究現(xiàn)狀第9-11頁

   ·本論文的研究方法第11-12頁

第2章 船舶運動數(shù)學模型第12-41頁

   ·操縱運動方程的建立第12-14頁

     ·基本假設(shè)第12頁

     ·運動坐標系的建立第12-13頁

     ·建立平面運動方程第13-14頁

   ·裸船體上的流體水動力和流體水動力矩的計算第14-25頁

     ·計算裸船體上的慣性類流體力第14-17頁

     ·計算船體上的粘性類流體力和流體水動力矩第17-25頁

   ·雙槳船舶螺旋槳水動力和水動力矩的計算第25-34頁

     ·左、右兩螺旋槳的推力及轉(zhuǎn)矩計算模型第25-26頁

     ·螺旋槳處伴流系數(shù)和推力減額系數(shù)的計算第26-29頁

     ·螺旋槳推力系數(shù)和轉(zhuǎn)矩系數(shù)的計算第29-30頁

     ·螺旋槳橫向力及力矩的計算模型第30-33頁

     ·主機特性計算模型第33-34頁

   ·船舶舵和舵機的特性計算第34-41頁

     ·考慮螺旋槳、船體對舵干擾時的水動力計算模型第34-35頁

     ·舵處來六有效流速及有效沖角的計算第35-39頁

     ·系數(shù)a_H、x_H等系數(shù)的計算第39-40頁

     ·舵機特性的計算第40-41頁

第3章 淺水中船舶操縱運動數(shù)學模型第41-46頁

   ·淺水中船舶附加質(zhì)量和附加慣性矩的計算第41頁

   ·船舶縱向淺水水動力系數(shù)的修正第41-43頁

     ·淺水中縱向流體動力系數(shù)的計算第41-42頁

     ·淺水中線性流體動力導數(shù)的計算第42-43頁

     ·淺水中非線性流體動力導數(shù)的計算第43頁

   ·螺旋槳各系數(shù)的淺水影響計算第43-44頁

   ·在淺水中舵力和力矩的計算第44-46頁

第4章 操縱運動數(shù)學模型的驗證和應用實例第46-59頁

   ·對船舶數(shù)學模型的驗證第46-50頁

     ·旋回試驗第46-48頁

     ·Z性操縱試驗第48-50頁

   ·利用運動數(shù)學模型對靠操縱進行計算第50-59頁

     ·船舶港內(nèi)無風流靠離碼頭的操縱計算第50-54頁

     ·受風影響時，船舶港內(nèi)操縱的簡單計算第54-59頁

第5章 結(jié)論第59-61頁

攻讀學位期間公開發(fā)表的論文第61-62頁

致謝第62-63頁

參考文獻第63-67頁

附錄第67-72頁

論文編號BS1066408，，這篇論文共72頁
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