本文選題：自動(dòng)控制技術(shù) + 潛艇��； 參考：《海軍工程大學(xué)學(xué)報(bào)》2016年04期

【摘要】：根據(jù)潛艇近水面航行操縱控制過程的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種潛艇深度滑模模糊控制自動(dòng)舵(SMFC)。其基本原理是在滑模控制中應(yīng)用模糊邏輯控制,通過模糊控制器逼近滑�？刂频姆蔷�性切換函數(shù),達(dá)到抑制滑�？刂贫墩竦哪康�。然后,對(duì)潛艇在無外界干擾和近水面航行受波浪力干擾兩種情況下的深度控制進(jìn)行了仿真。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:SMFC控制可以獲得較好的深度保持性能,并且具有較強(qiáng)的抗干擾能力。與PID控制相比,SMFC控制的控制品質(zhì)有了明顯提高。
[Abstract]:According to the characteristics of submarine near surface navigation control process, a submarine depth sliding mode fuzzy control autopilot is designed. The basic principle is that fuzzy logic control is applied in sliding mode control, and the chattering of sliding mode control is restrained by approaching the nonlinear switching function of sliding mode control by fuzzy controller. Then, the depth control of submarine without external disturbance and near surface navigation with wave force disturbance is simulated. The simulation results show that the control system can obtain better depth retention performance and has strong anti-jamming ability. Compared with PID control, the control quality is improved obviously.
【作者單位】： 海軍潛艇學(xué)院;
【分類號(hào)】：U664.82

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本文編號(hào)：1892231