本文選題：水下定位　切入點(diǎn)：水下機(jī)器人　出處：《艦船科學(xué)技術(shù)》2016年04期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：為提高水下沉船定位的精確性,使得海上沉船的搜救工作能夠更順利的進(jìn)行,本文研究沉船定位相關(guān)的系統(tǒng)問題。本研究采取超短基線定位系統(tǒng),并對(duì)其相關(guān)系統(tǒng)的部件和功能進(jìn)行闡述,重點(diǎn)研究機(jī)器人(ROV)和超短基線系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)系統(tǒng),分析沉船信息采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸處理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)校正系統(tǒng)等。最后推導(dǎo)出整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。研究結(jié)果表明,該定位系統(tǒng)不僅能夠提高水下沉船定位的精確性,同時(shí)也能夠降低潛水員水下作業(yè)危險(xiǎn)性以及提高沉船搜救成功率,更為水下沉船定位的研究提供理論指導(dǎo)和一定參考價(jià)值。
[Abstract]:In order to improve the accuracy of underwater sunken ship positioning and make the search and rescue of sunken ship more smoothly, this paper studies the system problems related to sunken ship positioning. In this study, ultrashort baseline positioning system is adopted. The components and functions of the related system are expounded, the correlation system of robot rov) and ultrashort baseline system is studied, and the information collection system of sunken ship and the data transmission and processing system are analyzed. Finally, the positioning accuracy of the whole system is deduced. The research results show that the positioning system can not only improve the accuracy of underwater sinking ship positioning, At the same time, it can reduce the risk of underwater operation of divers and improve the success rate of shipwreck search and rescue. It also provides theoretical guidance and certain reference value for the research of underwater shipwreck location.
【作者單位】： 大連東軟信息學(xué)院;
【分類號(hào)】：U676.83

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本文編號(hào)：1604772