本文關(guān)鍵詞： 無線傳感器網(wǎng)絡(luò) 位置預(yù)測 船舶動力定位系統(tǒng)　出處：《艦船科學(xué)技術(shù)》2016年22期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：船舶動力定位系統(tǒng)是一種船舶位置與動力控制系統(tǒng),能夠根據(jù)海浪、海風(fēng)等外界干擾條件,協(xié)調(diào)船舶的推進系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng),自動修正船舶的當(dāng)前位置,保持船舶姿態(tài)和航向的穩(wěn)定,確保船舶能夠按照正確的航線行駛。船舶動力定位系統(tǒng)的關(guān)鍵在于正確估計船舶的當(dāng)前位置,在這種情況下,傳統(tǒng)使用的GPS、北斗等衛(wèi)星定位系統(tǒng)精度較低,難以實現(xiàn)船舶靈活、快速、高精度的調(diào)整與控制動作。本文提出一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)WSN的船舶動力定位控制模型,利用傳感器網(wǎng)絡(luò)測量外界風(fēng)力、風(fēng)向,結(jié)合當(dāng)前船舶的行駛航向,利用數(shù)學(xué)模型估計船舶的偏移量,進而進行智能的控制。通過仿真實驗表明,相比于傳統(tǒng)方法,本文提出的方法能夠以較低的實現(xiàn)代價,實現(xiàn)較高的動力定位精度,具有較高的實用價值。
[Abstract]:Ship dynamic positioning system is a kind of ship position and power control system, which can coordinate the propulsion system, navigation system and automatically correct the current position of the ship according to the external disturbance conditions such as wave, sea breeze and so on. The key of ship dynamic positioning system is to correctly estimate the current position of the ship. In this case, the traditional use of GPS. Beidou satellite positioning system is difficult to achieve flexible, fast and high precision adjustment and control of ship. A ship dynamic positioning control model based on wireless sensor network (WSN) is proposed in this paper. The sensor network is used to measure the external wind force and wind direction, combined with the current ship's heading, and the mathematical model is used to estimate the deviation of the ship, and then the intelligent control is carried out. Compared with the traditional method, the method proposed in this paper can achieve higher dynamic positioning accuracy at a lower cost and has a higher practical value.
【作者單位】： 保定廣播電視大學(xué);
【分類號】：U664.82
【正文快照】： 0引言船舶動力定位系統(tǒng)是一種當(dāng)前廣泛使用的船舶姿態(tài)與航向控制系統(tǒng)。其通過實時測量當(dāng)前船舶的精確位置與航向,并與正確航向進行比對,從而協(xié)調(diào)船舶的導(dǎo)航系統(tǒng)、動力系統(tǒng)等,對船舶當(dāng)前的姿態(tài)、航向等進行糾正,確保船舶能夠保持正常的姿態(tài),并沿著正確的航向行駛。這種系統(tǒng)的推

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本文編號：1454918