本文關(guān)鍵詞：新型深海作業(yè)船體波浪補(bǔ)償預(yù)控系統(tǒng)研究　出處：《機(jī)械設(shè)計(jì)與制造》2015年10期 　論文類(lèi)型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 深海作業(yè) 船體 波浪 補(bǔ)償 預(yù)控 系統(tǒng)

【摘要】：傳統(tǒng)的深海作業(yè)船體波浪補(bǔ)償方法效率較低,且使用范圍具有較大的局限性。針對(duì)傳統(tǒng)方法的不足,提出并設(shè)計(jì)了一種新型主動(dòng)波浪補(bǔ)償預(yù)控系統(tǒng)。結(jié)合波浪預(yù)測(cè)裝置在預(yù)測(cè)周期里推算出整個(gè)控制周期內(nèi)起重吊點(diǎn)的位移,在隨后的補(bǔ)償周期里利用補(bǔ)償動(dòng)作裝置對(duì)該位移作出全額補(bǔ)償。隨后進(jìn)入下一個(gè)控制周期,周而復(fù)始并貫穿于整個(gè)工作階段。通過(guò)理論計(jì)算分析得出本系統(tǒng)可較大程度上減小因波浪起伏而導(dǎo)致的鋼繩附加應(yīng)力,能較好的進(jìn)行深海作業(yè)船體波浪補(bǔ)償,為系統(tǒng)的研究提供了思路和參考。
[Abstract]:The traditional ship wave compensation method for deep-sea operation is inefficient, and the range of application is relatively limited, aiming at the shortcomings of the traditional method. A new type of active wave compensation pre-control system is proposed and designed. The displacement of lifting point during the whole control period is calculated by combining the wave prediction device. The displacement is compensated in full by the compensatory action device in a subsequent compensation period and then enters the next control cycle. Through theoretical calculation and analysis, it is concluded that the system can reduce the additional stress of steel rope caused by wave fluctuation to a large extent, and can be used for wave compensation of deep-sea hull. It provides ideas and references for the study of the system.
【作者單位】： 武漢科技大學(xué)機(jī)械自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51175386)
【分類(lèi)號(hào)】：U664;U674.38
【正文快照】： 1引言深海作業(yè)在我國(guó)軍事及礦產(chǎn)資源開(kāi)采中有著相當(dāng)重要的地位[1-3]。但由于海面波浪起伏可能引起打撈船體起重吊點(diǎn)位置產(chǎn)生急劇變化,從而使起重繩索面臨較大的沖擊應(yīng)力,導(dǎo)致起重繩索發(fā)生斷裂從而引發(fā)安全事故。為了減小因波浪起伏引起的鋼索的應(yīng)力沖擊,應(yīng)該做出吊點(diǎn)的位移補(bǔ)

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1400891