本文關(guān)鍵詞：水面小尺度漂浮平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)　出處：《中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào)》2016年05期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：針對(duì)水面便攜、易投放的小尺度漂浮平臺(tái)的需求,設(shè)計(jì)了一種基于漂浮系統(tǒng)和穩(wěn)定機(jī)構(gòu)的水面小尺度漂浮平臺(tái),詳細(xì)分析了水面小尺度漂浮平臺(tái)的總體結(jié)構(gòu)和工作原理,設(shè)計(jì)了二自由度的并聯(lián)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)和基于慣性測(cè)量單元的位姿測(cè)量系統(tǒng),建立了基于滑模變結(jié)構(gòu)原理的控制系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上,完成了實(shí)驗(yàn)室搖擺臺(tái)實(shí)驗(yàn)和水池?fù)u擺實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,小尺度漂浮平臺(tái)能夠提供±0.2°的穩(wěn)定基座;水池?fù)u擺實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,小尺度漂浮平臺(tái)能夠提供±0.8°的穩(wěn)定基座;負(fù)載系統(tǒng)能夠有效地探測(cè)目標(biāo)。研究結(jié)果可為水面小尺度漂浮平臺(tái)的改進(jìn)提供基礎(chǔ)。
[Abstract]:In order to meet the demand of portable and easy-to-drop small scale floating platform, a small scale floating platform based on floating system and stabilizing mechanism is designed. The structure and working principle of the small scale floating platform are analyzed in detail. The parallel stabilization mechanism with two degrees of freedom and the position and attitude measurement system based on inertial measurement unit are designed. The control system based on the sliding mode variable structure principle is established. On this basis, the laboratory shaking table experiment and the tank rocking experiment are completed. The experimental results show that the control system is based on the sliding mode variable structure principle. The small scale floating platform can provide 鹵0.2 擄stable base. The experimental results show that the small scale floating platform can provide a stable base of 鹵0.8 擄. The load system can detect the target effectively and the research results can provide the foundation for the improvement of the floating platform on the surface of the water.
【作者單位】： 南京理工大學(xué)智能彈藥技術(shù)國(guó)防重點(diǎn)學(xué)科實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51475243) 江蘇省普通高校研究生科研創(chuàng)新計(jì)劃(KYLX15-0340)
【分類號(hào)】：U662
【正文快照】： 水面小尺度平臺(tái)是指漂浮在水面上的具有一定承載能力的米級(jí)平臺(tái)。對(duì)于安裝在水面平臺(tái)上的各種負(fù)載設(shè)備,如何確保其穩(wěn)定、可靠的工作,即保障設(shè)備不受外界波浪干擾是水面平臺(tái)的重要性能指標(biāo)之一。為了消除波浪運(yùn)動(dòng)對(duì)負(fù)載系統(tǒng)(如激光雷達(dá))造成的影響,通常需要在水面平臺(tái)上安裝穩(wěn)

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本文編號(hào)：1374921