本文關(guān)鍵詞：Fuzzy-PID合成控制下鋪纜船舶首向?qū)?yōu)動力定位　出處：《艦船科學(xué)技術(shù)》2016年01期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：為使海上作業(yè)的鋪纜船舶能夠更好地保持定點作業(yè)能力,其上都安裝有動力定位系統(tǒng)。船舶運動的數(shù)學(xué)模型是非線性的,單獨使用模糊控制效果不夠理想,通過使用Fuzzy-PID合成控制器可實現(xiàn)更精確的動力定位。該控制器包含大誤差切換至Fuzzy控制模塊、小誤差切換至Fuzzy-I控制模塊及微誤差切換至Fuzzy-PID控制模塊3個模塊。同時為了船舶能夠更好、更節(jié)能地抵抗外界環(huán)境,在控制器部分還加入了首向?qū)?yōu)環(huán)節(jié)。仿真驗證表明,與傳統(tǒng)Fuzzy控制對比后得出,使用Fuzzy-PID控制器仿真時系統(tǒng)的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度都較為優(yōu)越,提高了動力定位的效果,符合綠色動力定位的理念。
[Abstract]:In order to enable the ship laying vessels to better maintain the fixed-point operation capacity, a dynamic positioning system is installed on them. The mathematical model of ship motion is nonlinear, and the effect of fuzzy control alone is not ideal. By using the Fuzzy-PID synthesis controller, we can achieve more precise dynamic positioning. The controller consists of 3 modules, such as large error switching to Fuzzy control module, small error switching to Fuzzy-I control module and micro error switching to Fuzzy-PID control module. At the same time, in order to resist the outside environment better and more energy saving, the controller part also added the first optimization link. Simulation results show that compared with traditional Fuzzy control, it is concluded that when using Fuzzy-PID controller, the stability and response speed of the system are superior, which improves the effect of dynamic positioning and accords with the concept of green power positioning.
【作者單位】： 上海交通大學(xué)海洋工程國家重點實驗室;
【分類號】：U664.82
【正文快照】： 0引言隨著人類對海洋探索的不斷深入,海洋資源勘探、海底管線的鋪設(shè)對動力定位(DP)船舶以及海洋平臺的需求越來越多。對于鋪纜船舶來說,不論是按照設(shè)定航跡埋設(shè)海纜或是定點進行海纜的維修或打撈,都需要船上動力定位系統(tǒng)的協(xié)助,從而實現(xiàn)鋪纜船在海上復(fù)雜環(huán)境下保持一定精度范

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