本文關(guān)鍵詞：一種雙極性S函數(shù)修飾的非線性船舶航向保持算法　出處：《大連海事大學(xué)學(xué)報》2016年03期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：為使船舶航向保持算法更節(jié)能,利用閉環(huán)增益成形算法設(shè)計線性控制器,使用一種雙極性S函數(shù)修飾原線性控制律.理論分析表明,該算法在獲得同樣控制效果情況下,降低了控制能量.以"育鯤"船為例,采用Simulink工具箱進行計算機仿真驗證.結(jié)果表明,所設(shè)計的非線性修飾后的線性控制器具有良好的魯棒性能,操舵幅值平均降低10%以上.
【作者單位】： 大連海事大學(xué)航海學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(51109020)
【分類號】：U664.82
【正文快照】： 0引言航海更高效是船舶運動控制領(lǐng)域研究的熱點[1-3],而使船舶航向保持更節(jié)能、算法更簡單一直是航海領(lǐng)域所追求的主要目標(biāo)[4-8].筆者在文獻[2]采用了非線性反饋與Backsteppin相結(jié)合的方法,基本解決了船舶航向保持中控制能量大和非線性函數(shù)對消的問題.非線性反饋技術(shù)本身并不

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本文編號：1330527