本文關(guān)鍵詞：MEMS陀螺儀隨機(jī)序列趨勢(shì)項(xiàng)提取算法

  更多相關(guān)文章： MEMS陀螺儀 趨勢(shì)項(xiàng) 平滑先驗(yàn)算法 多項(xiàng)式擬合 經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解

【摘要】：MEMS陀螺儀目前廣泛應(yīng)用于水下航行器中,但由于在測(cè)量數(shù)據(jù)中含有趨勢(shì)項(xiàng),導(dǎo)致序列非平穩(wěn),無法應(yīng)用ARMA模型等時(shí)間序列分析方法對(duì)其進(jìn)行分析,因此,需要探究有效的趨勢(shì)提取方法提取序列趨勢(shì)項(xiàng)。本文提出了應(yīng)用平滑先驗(yàn)算法提取MEMS陀螺數(shù)據(jù)趨勢(shì)算法,同時(shí)介紹了多項(xiàng)式趨勢(shì)擬合及經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解趨勢(shì)提取算法,應(yīng)用三種算法分別對(duì)同一實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行趨勢(shì)提取,選用正態(tài)性檢驗(yàn)方法,對(duì)趨勢(shì)提取后殘余數(shù)據(jù)的平穩(wěn)性進(jìn)行判斷,以此判定其趨勢(shì)提取效果。數(shù)據(jù)處理結(jié)果證明,三種方法均可實(shí)現(xiàn)對(duì)MEMS陀螺數(shù)據(jù)的趨勢(shì)提取,但是各種方法均有其應(yīng)用的優(yōu)劣性,需根據(jù)其不同應(yīng)用條件進(jìn)行優(yōu)化選擇。
【作者單位】： 中國電子科技集團(tuán)公司電子科學(xué)研究院;中國科學(xué)院水下航行器信息技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【分類號(hào)】：U666.15
【正文快照】： 1引言MEMS陀螺儀由于其質(zhì)量輕,安裝方便,價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn),正在逐漸取代傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)子型陀螺,被廣泛地應(yīng)用于水下航行器中,測(cè)量航行器的角速度信息[1]。但是,MEMS陀螺儀中常包含多種誤差信息[2],為了對(duì)傳感器噪聲性能及其參數(shù)進(jìn)行建模分析,我們常對(duì)其時(shí)間序列進(jìn)行ARMA模型(Auto Re-

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 張春華,陶俊勇,陳循;陀螺儀模糊性能可靠性評(píng)價(jià)[J];中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào);2000年03期

，

本文編號(hào)：1283688