本文關(guān)鍵詞：維修工具使用的可達(dá)域計算及可視化方法

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【摘要】：針對開展虛擬維修時相關(guān)仿真軟件缺乏維修工具使用時的可達(dá)性分析功能之問題,提出一種可達(dá)域計算方法以及可達(dá)域的三維可視化方法。首先,根據(jù)虛擬人手臂結(jié)構(gòu)特點,計算出虛擬人手臂尺寸;在此基礎(chǔ)上,結(jié)合工具的外沿點位置,給出工具使用時的最遠(yuǎn)可達(dá)距離計算方法;基于該距離值及虛擬人手臂長度值計算可達(dá)域幾何體放大尺度,利用該尺度可以對工具使用時的可達(dá)域進(jìn)行三維可視化。最后,結(jié)合Jack仿真軟件,Tcl/Tk以及Python語言,實現(xiàn)了維修工具使用可達(dá)性的分析功能。仿真實例表明:所實現(xiàn)的方法能滿足工具使用時的可達(dá)性分析,所提供的仿真報告自動生成功能有助于仿真人員編制報告。
【作者單位】： 中國艦船研究設(shè)計中心;海軍裝備部;
【基金】：中國艦船研究設(shè)計中心研發(fā)基金資助項目 國家部委基金資助項目
【分類號】：U672
【正文快照】： 0引言國家軍用標(biāo)準(zhǔn)GJB/Z 91-97維修性設(shè)計技術(shù)手冊對可達(dá)性進(jìn)行了定義,指的是產(chǎn)品操作或維修時,接近維修部位的難易程度[1]�？蛇_(dá)性驗證分析是開展虛擬維修[2-3]和人機工程仿真[4]時的一2海軍裝備部,北京100841項重要分析工作,在汽車及飛機駕駛艙布局優(yōu)化[5-8]、航空環(huán)境控制

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：1274148