本文關(guān)鍵詞：虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)下船舶航向控制算法測(cè)試平臺(tái)設(shè)計(jì)

  更多相關(guān)文章： 虛擬現(xiàn)實(shí) 船舶航向控制 PID參數(shù) 非線性船舶模型

【摘要】：首先分析非線性船舶模型中PID如何控制船舶航向;然后進(jìn)行控制算法設(shè)計(jì),并且將航向控制算法以流程圖的形式進(jìn)行描述;進(jìn)一步搭建船舶航向的虛擬環(huán)境,以此來(lái)研究環(huán)境等外力對(duì)船舶航向的影響;最后通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)進(jìn)行控制算法驗(yàn)證。通過(guò)對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,實(shí)現(xiàn)對(duì)船舶航向的最好控制參數(shù),從而有效對(duì)船舶航向進(jìn)行控制。
【作者單位】： 唐山市廣播電視大學(xué);唐山師范學(xué)院;
【基金】：河北省社會(huì)科學(xué)發(fā)展研究2014年課題資助項(xiàng)目(2014030349) 網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)平臺(tái)在中小學(xué)教師繼續(xù)教育中的應(yīng)用研究資助項(xiàng)目(JJ2014017)
【分類號(hào)】：U664.82
【正文快照】： 0引言船舶在海上航線過(guò)程中,不可避免會(huì)受到風(fēng)、浪、流等自然因素的影響[1],如何控制船舶按照預(yù)先設(shè)定的航向航行,是船舶控制領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。隨著虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展,搭建虛擬的海洋環(huán)境進(jìn)行船舶運(yùn)動(dòng)的仿真實(shí)驗(yàn),可以節(jié)省大量的人力物力財(cái)力。同時(shí)還可以有效降低真實(shí)航行

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1273124