本文關(guān)鍵詞：艦載起重機(jī)減振控制數(shù)值建模及仿真計(jì)算

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【摘要】：在海洋運(yùn)輸中,艦載起重機(jī)作為重要的貨物轉(zhuǎn)移平臺,正受到越來越多的研究。作為艦載控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵部分之一的減振控制正向著高效化和可靠化方向發(fā)展。由于海情況越來越復(fù)雜,風(fēng)力和浪濤變化多端,導(dǎo)致艦載起重機(jī)受到了更多的振動的威脅,急需一種高性能的減振控制系統(tǒng)。本文基于這項(xiàng)需求,開發(fā)出基于模糊控制方法的減振控制方法,并對其進(jìn)行數(shù)值建模,此方法具有高效性和高可靠性的特點(diǎn)。從仿真結(jié)果看,本控制方法的性能優(yōu)越,易于推廣使用。
【作者單位】： 江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【分類號】：U664.43
【正文快照】： 0引言海洋運(yùn)輸技術(shù)的不斷成熟,越來越多戰(zhàn)略和生活物資采用船舶進(jìn)行運(yùn)送。在采用船舶進(jìn)行海洋運(yùn)輸?shù)臈l件下,通常需要在海上完成貨物的轉(zhuǎn)移和傳遞。在艦船上,完成貨物轉(zhuǎn)移最主要的設(shè)備是起重機(jī)[1-2]。海上環(huán)境復(fù)雜,起重機(jī)轉(zhuǎn)移貨物時經(jīng)常會遇到風(fēng)暴和浪濤的干擾和影響。同時,艦

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1 汪思源，白廣來，董小鵬;PID控制算法的二維研究[J];大連海事大學(xué)學(xué)報;1996年01期

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本文編號：1256927