發(fā)布時(shí)間：2017-12-03 11:24

  本文關(guān)鍵詞：一種基于隨機(jī)理論的尋北濾波噪聲影響分析方法

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【摘要】：以尋北系統(tǒng)Kalman濾波器為研究對(duì)象,從濾波噪聲在尋北Kalman濾波器中傳播機(jī)理的角度對(duì)其影響進(jìn)行分析。基于隨機(jī)可控制性和隨機(jī)可觀測(cè)性得到了誤差協(xié)方差矩陣與噪聲統(tǒng)計(jì)特性之間的解析表達(dá)式,并利用單軸旋轉(zhuǎn)式尋北系統(tǒng)對(duì)所提出的基于隨機(jī)理論的解析分析方法進(jìn)行驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,利用基于隨機(jī)理論的解析分析方法分析尋北系統(tǒng)有效而且適用,并且所得到的解析式能夠更全面地表示系統(tǒng)的性能。
【作者單位】： 海軍潛艇學(xué)院;
【基金】：國(guó)家“863計(jì)劃”資助項(xiàng)目(2014AAxxx4028E)
【分類號(hào)】：U666.1
【正文快照】： 工程實(shí)際應(yīng)用中,高精度導(dǎo)航系統(tǒng)需要精準(zhǔn)的時(shí)空和方向基準(zhǔn)作保證,進(jìn)而對(duì)尋北裝置的尋北精度和快速性指標(biāo)提出了越來越高的要求[1 3]。捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(SINS)以其快速啟動(dòng)和不可或缺的“自主性”優(yōu)勢(shì),已在空天和航海等領(lǐng)域中廣泛使用[2 6]。捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)常采用Kalman，

本文編號(hào)：1248548