本文關(guān)鍵詞：船舶引擎速度自適應(yīng)控制算法研究

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【摘要】：全球航運(yùn)行業(yè)快速發(fā)展使得需要的航程變得更長(zhǎng),面對(duì)的海洋環(huán)境也越來(lái)越復(fù)雜,船舶作為海上運(yùn)輸工具正在朝著大型化和高速化方向發(fā)展,并且航行安全日益受到關(guān)注,因此船舶的運(yùn)動(dòng)控制需要滿足更高的要求。本文提出應(yīng)用于船舶引擎速度自動(dòng)控制的矢量back stepping技術(shù)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的算法,對(duì)船舶引擎速度實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制,對(duì)算法在無(wú)干擾、無(wú)測(cè)量噪聲以及在加干擾,且考慮了測(cè)量裝置無(wú)效的情況下進(jìn)行測(cè)試。仿真表明,所設(shè)計(jì)的算法有效可行,而且表現(xiàn)出良好的魯棒性。
【作者單位】： 長(zhǎng)春建筑學(xué)院;
【分類號(hào)】：U664.82;TP273
【正文快照】： 0引言船舶引擎速度的自適應(yīng)控制系統(tǒng)是一個(gè)非線性系統(tǒng),其整體結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜,由于其具有多個(gè)輸入及輸出,船舶航行過(guò)程中擾動(dòng)因素難以測(cè)量,具體參數(shù)存在不確定性,船舶引擎速度還沒(méi)有完善的控制算法問(wèn)世,因此船舶引擎速度控制算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)是控制工程領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一[1-2]。

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 莫友聲，孫軍鋒，李思恩;模糊自適應(yīng)控制及其應(yīng)用[J];上海交通大學(xué)學(xué)報(bào);1996年11期

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本文編號(hào)：1229243