冗余主機(jī)遙控系統(tǒng)及其仿真裝置的研究
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【摘要】:遠(yuǎn)洋船舶技術(shù)的發(fā)展決定了遠(yuǎn)洋漁業(yè)的發(fā)展,而船舶技術(shù)的發(fā)展又離不開船舶自動化技術(shù)水平的提高。主機(jī)遙控系統(tǒng)作為船舶自動化技術(shù)極其重要的一個系統(tǒng),,其可靠性關(guān)系到漁民的生命、財產(chǎn)安全。研究冗余主機(jī)遙控系統(tǒng),提升主機(jī)遙控系統(tǒng)的安全性、可靠性對于漁船自動化技術(shù)的發(fā)展,尤其是老船的技術(shù)更新具有很強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義。 本文正是在這種背景下應(yīng)運(yùn)而生的。本文基于上海漁業(yè)機(jī)械研究所的土庫曼斯坦遠(yuǎn)洋漁船主機(jī)遙控系統(tǒng)展開研究,主機(jī)為卡特彼勒的不可逆轉(zhuǎn)高速柴油機(jī)附帶倒順離合器齒輪箱,主機(jī)型號為3512C,額定功率為1250KW,額定轉(zhuǎn)速為1600Rpm,齒輪箱型號為NCT560,轉(zhuǎn)速比為8.08。本文在保留系統(tǒng)原有功能的基礎(chǔ)上,研究設(shè)計冗余主機(jī)遙控系統(tǒng)。 本文采用西門子公司新推出的低成本冗余型PLC S7-400H CPU412-3H作為主控制器,實(shí)現(xiàn)控制器雙CPU的硬件熱冗余功能。當(dāng)主CPU出現(xiàn)故障時,備份CPU能夠?qū)崿F(xiàn)無擾動切換,代替主CPU繼續(xù)工作。 本文設(shè)計實(shí)現(xiàn)的冗余主機(jī)遙控系統(tǒng)的主要功能有:冗余功能、控制位置切換功能、主機(jī)起動功能、慢轉(zhuǎn)起動功能、換向功能、制動功能、停車功能、故障減速功能、故障停車功能等。且基于STEP7V5.3軟件設(shè)計了主機(jī)遙控系統(tǒng)主要功能的控制程序。 最后,本文基于LabVIEW設(shè)計了主機(jī)遙控系統(tǒng)的仿真裝置,即駕控臺操縱單元仿真面板、集控臺操縱單元仿真面板和機(jī)旁控制單元仿真面板。并且設(shè)計了部分信號的采集、顯示、報警的模擬過程,即主機(jī)轉(zhuǎn)速、艉軸轉(zhuǎn)速、滑油壓力、冷卻水溫信號的采集、顯示、報警的模擬面板。通過本仿真裝置,漁民可以在不直接操縱主機(jī)遙控系統(tǒng)的情況下就可以熟悉主機(jī)遙控系統(tǒng)以及它的工作過程。這便于漁民在遠(yuǎn)洋捕魚作業(yè)時更好地處理突發(fā)情況,為漁民保駕護(hù)航。
【學(xué)位授予單位】:江蘇科技大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類號】:U665.2
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本文編號:1225267
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