本文關(guān)鍵詞：模糊控制在船舶智能控制中的應(yīng)用研究

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【摘要】：為解決船舶航行過(guò)程中的橫向運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題,本文提出一種基于閉環(huán)增益成形算法和T-S模糊算法的新方法。其中T-S模糊優(yōu)化算法用來(lái)計(jì)算滾轉(zhuǎn)和偏航的加權(quán)系數(shù),并結(jié)合閉環(huán)增益成形算法,設(shè)計(jì)了魯棒PID控制器對(duì)橫擺和偏航進(jìn)行控制,并將其組合成橫向控制器。仿真結(jié)果表明,該控制器具有較強(qiáng)的魯棒性和自適應(yīng)能力,對(duì)船舶橫向運(yùn)動(dòng)控制以及轉(zhuǎn)向器的損失可以通過(guò)一個(gè)合理的加權(quán)系數(shù)來(lái)降低。本文提出的方法對(duì)船舶橫向運(yùn)動(dòng)控制提供了一種新的理論,為實(shí)際工程中的應(yīng)用提供了理論基礎(chǔ)。
【作者單位】： 南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院航海系;
【分類號(hào)】：U664.82
【正文快照】： 0引言船舶橫向控制主要包括滾轉(zhuǎn)和偏航控制。一般而言,轉(zhuǎn)向僅用于控制偏航,但轉(zhuǎn)向不僅可以產(chǎn)生航向變化,而且還可以在高速的情況下使船舶同時(shí)產(chǎn)生滾轉(zhuǎn)。由于船舶的滾轉(zhuǎn)力矩可以由舵控制,因此,舵作為一種穩(wěn)定器可行,并且使用船舵穩(wěn)定技術(shù)減少船舶的滾轉(zhuǎn)幅度,已經(jīng)得到了較為廣泛

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1221204