本文關(guān)鍵詞：減搖鰭系統(tǒng)自適應(yīng)反演滑膜控制的設(shè)計(jì)及仿真研究

  更多相關(guān)文章： 減搖鰭 船舶振動(dòng) 滑�？刂� 水動(dòng)力

【摘要】：為減少船身振動(dòng),提高其航行性能,首先建立減搖鰭水動(dòng)力控制方程,并結(jié)合滑�？刂评碚撝贫ㄏ鄳�(yīng)的滑模控制策略,對(duì)船身振動(dòng)進(jìn)行抑制。研究表明:在同等擾動(dòng)強(qiáng)度下,經(jīng)過(guò)滑�？刂频臏p搖鰭需要的擺動(dòng)角度大大降低,具有較高的振動(dòng)控制效能。同時(shí),整個(gè)控制過(guò)程具有較高的魯棒性,系統(tǒng)穩(wěn)定性好。
【作者單位】： 石家莊鐵道大學(xué)四方學(xué)院計(jì)算機(jī)系;
【分類號(hào)】：U664.72
【正文快照】： 0引言減搖鰭是船舶結(jié)構(gòu)中減少船身振動(dòng)的一種主要裝置,其減振效果較好,通�？梢赃_(dá)到90%以上。在船舶航行過(guò)程中,水流流過(guò)減搖鰭上下表面,由于減搖鰭表面為曲面,上下兩表面長(zhǎng)度并不相同,而流體為一連續(xù)體,這就會(huì)使得流經(jīng)減搖鰭上下表面的流體速度產(chǎn)生較大的差異,形成壓力差,減

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6 劉U，

本文編號(hào)：1219685