本文關(guān)鍵詞：卡爾曼濾波對艦船導航系統(tǒng)精確性研究

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【摘要】：本文將聯(lián)合卡爾曼濾波器應用于艦船導航系統(tǒng)中。聯(lián)合卡爾曼濾波器中的全局濾波器將獲得的艦船導航系統(tǒng)的信息,按照信息分配系數(shù),分給系統(tǒng)中的2個局部濾波器,以此來降低系統(tǒng)計算量,這種方式容錯性強,提高了艦船導航系統(tǒng)的精度性和穩(wěn)定性。
【作者單位】： 中山火炬職業(yè)技術(shù)學院;電子科技大學中山學院;
【基金】：中山市工業(yè)攻關(guān)計劃資助項目(2013A3FC0310)
【分類號】：U666.1
【正文快照】： 0引言船舶導航系統(tǒng)根據(jù)外部設(shè)備的測量信息對船舶的航行信息精確的估計出導航系統(tǒng)的誤差,并通過誤差補償,為船舶導航系統(tǒng)提供高精度的姿態(tài)、位置和速度等目標參數(shù)信息,以此來確保航行安全。目前船舶導航系統(tǒng)涉及到的裝置有GPS全球定位系統(tǒng)、CNS天文信息獲取設(shè)備等�？柭鼮V波

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本文編號：1203623