大型起重船復雜系泊情況下運動響應(yīng)數(shù)值模擬與試驗對比研究
發(fā)布時間:2017-11-17 17:18
本文關(guān)鍵詞:大型起重船復雜系泊情況下運動響應(yīng)數(shù)值模擬與試驗對比研究
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【摘要】:工程船舶在海上進行施工作業(yè)時需要對作業(yè)船舶進行系泊定位。對于船舶系泊系統(tǒng)定位,由于受到復雜海洋環(huán)境的影響,船舶會產(chǎn)生6個自由度的運動。模擬系泊狀態(tài)下船舶運動響應(yīng),可以預報船舶在復雜海洋環(huán)境下的運動,避免船舶運動響應(yīng)幅值超過作業(yè)的允許值,預防危險情況發(fā)生,這對于理論研究和工程實際都具有重要的意義。由于系泊浮體的縱蕩、橫蕩和艏搖運動的回復剛度由系泊系統(tǒng)提供,這三個自由度運動的固有周期與波浪二階差頻力的周期相近,浮體運動易因波浪二階力作用發(fā)生共振使得系泊浮體運動更為劇烈。因此對于波浪二階差頻力的分析計算對于系泊浮體十分重要。本文首先介紹了進行系泊船舶運動響應(yīng)時域模擬所依據(jù)的理論基礎(chǔ),包括三維頻域勢流理論及數(shù)值計算方法、懸鏈線理論、低頻阻尼理論以及系泊系統(tǒng)與船舶耦合運動時域模擬基本理論。同時結(jié)合這些理論基礎(chǔ)介紹了分析軟件SESAM軟件的基本情況。其次,本文研究了波浪二階力的計算。包括平均漂移力和波浪二階差頻力的計算,通過對相關(guān)模型試驗的模擬,分析了不同的二階力計算方法之間的差異,為后面進行系泊船舶的運動響應(yīng)計算奠定基礎(chǔ)。之后本文進行了系泊下船舶運動響應(yīng)的時域模擬。介紹了相關(guān)模型試驗的基本情況。模擬工況包括了規(guī)則波和不規(guī)則波的海況。分析了系泊下起重船在規(guī)則波中的運動響應(yīng)特性,比較了在不同的規(guī)則波條件下起重船運動響應(yīng)特性的不同。通過對低頻運動結(jié)果的討論,重點分析了低頻阻尼情況。在不規(guī)則波工況的模擬計算中比較了Newman近似法和全QTF矩陣法計算二階差頻力得到的運動響應(yīng)結(jié)果。討論了系泊下起重船運動中纜繩張力的情況。本文對于系泊系統(tǒng)與船舶耦合運動響應(yīng)數(shù)值模擬的結(jié)果,為今后的相關(guān)理論研究以及相關(guān)的工程實際問題提供了技術(shù)支持。
【學位授予單位】:天津大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2016
【分類號】:U674.35
【參考文獻】
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,本文編號:1196800
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