發(fā)布時間：2017-11-15 19:28

  本文關鍵詞：海洋石油支持船作業(yè)仿真關鍵技術研究

  更多相關文章： 海洋石油支持船 懸鏈線數(shù)學模型 拖航作業(yè)仿真 拋起錨作業(yè)仿真 3D動畫腳本

【摘要】：在目前國內海洋石油發(fā)展戰(zhàn)略和環(huán)境影響下，為了實現(xiàn)海洋石油支持船智能模擬器的開發(fā)，為支持船作業(yè)人才的培訓提供身臨其境的交互式體驗，加快我國海洋石油支持船作業(yè)人才的培養(yǎng)，本文對實現(xiàn)海洋石油支持船拖航作業(yè)、拋起錨作業(yè)仿真的技術進行了研究。 本文以海洋石油981、海洋石油681為例，簡單介紹了海洋石油鉆井平臺、海洋石油支持船，及其作業(yè)索具、限制設備等。本文通過采用基于準懸鏈線理論的數(shù)學模型描述作業(yè)索具，然后通過添加模型微元、矩陣變換完成索具的生成和運動仿真；采用碰撞檢測技術修正纜繩的形態(tài)；采用3D動畫技術模擬水手作業(yè)和鯊魚鉗等設備使用；采用腳本技術控制動畫的生成、播放和擴展。自定義腳本與3D動畫相結合是本文的應用創(chuàng)新。本文以半潛式平臺、海洋石油支持船在近海、深水的拖航、拋起錨作業(yè)規(guī)范為依據(jù)，，利用上述技術完成了拖航、拋起錨作業(yè)主要流程的仿真。另外，本文還采用了UML建模語言初步實現(xiàn)了海洋石油支持船智能模擬器視景端的系統(tǒng)設計，為模擬器的開發(fā)創(chuàng)造了良好的開端。
【學位授予單位】：集美大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：U674.3;U675

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本文編號：1190957