發(fā)布時(shí)間：2017-11-14 03:27

  本文關(guān)鍵詞：推進(jìn)軸系的軸承孔位姿測(cè)量系統(tǒng)研制

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【摘要】：船舶軸系校中的質(zhì)量的好壞,關(guān)系到軸系能否長(zhǎng)期正常的運(yùn)轉(zhuǎn)。軸系安裝過(guò)程中,軸承孔內(nèi)實(shí)際軸線與理論軸線出現(xiàn)0.2mrad的偏差將造成軸承承載能力下降40%。為使軸承載荷分布更加均勻,減少軸承偏磨及磨損,對(duì)軸承傾角的控制精度至少要達(dá)到0.03mrad。本文分析現(xiàn)有的各種軸系曲線測(cè)量方法,提出一種專用的軸承孔位姿測(cè)量的技術(shù)方案,可指導(dǎo)軸承順應(yīng)軸系的撓度曲線進(jìn)行高精度的安裝。以無(wú)衍射光為基準(zhǔn),將測(cè)頭放入軸承孔,通過(guò)測(cè)量專用測(cè)頭前后端面相對(duì)于無(wú)衍射光基準(zhǔn)的位置,由此計(jì)算出軸承孔的位姿。本文對(duì)軸承孔位姿測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì),對(duì)專用測(cè)頭的光路以及機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了具體設(shè)計(jì),對(duì)專用測(cè)頭內(nèi)部各個(gè)組件進(jìn)行了選型,并加工了實(shí)物。使用VC6.0編寫了專用的測(cè)量軟件。對(duì)測(cè)頭采集到的圖像進(jìn)行分析,開發(fā)了適應(yīng)本測(cè)量方案的專用同心圓環(huán)中心求取算法,使用帶閾值的重心法求取初始中心,使用極值法獲取圖像的同心圓環(huán),使用特定的搜索方法提取圓環(huán)特征,以圓弧掃描的方法越過(guò)斷點(diǎn),最后使用粗精兩級(jí)的Hough變換求取同心圓環(huán)的中心,計(jì)算出的中心可以達(dá)到亞像素級(jí)精度。通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證算法的可靠性。提出了對(duì)測(cè)頭內(nèi)部各個(gè)參數(shù)的校準(zhǔn)方法,設(shè)計(jì)了校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn),通過(guò)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)測(cè)頭進(jìn)行校準(zhǔn),求出將無(wú)衍射光的中心坐標(biāo)變換成專用測(cè)頭的位姿的變換矩陣的各個(gè)參數(shù)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,測(cè)量方案是可行的,并且計(jì)算出的中心可以達(dá)到亞像素級(jí)。專用測(cè)頭平動(dòng)時(shí)的的位姿測(cè)量精度可達(dá)0.05mrad,基本達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
【學(xué)位授予單位】：華中科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：U664.21

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1183677