本文關(guān)鍵詞：黃金分割在船舶航向控制中的研究

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【摘要】：首先闡述黃金分割法在船舶航向控制中的原理,然后對(duì)船舶控制中的模型參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,最后進(jìn)行模型參數(shù)較大變化情況下的實(shí)驗(yàn)仿真。通過(guò)仿真對(duì)比實(shí)驗(yàn)說(shuō)明黃金分割法比NCD參數(shù)優(yōu)化的PID控制自適應(yīng)控制速度快,航向調(diào)節(jié)時(shí)間短,控制精度高,魯棒性強(qiáng)。
【作者單位】： 廣安職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【分類(lèi)號(hào)】：U664.82
【正文快照】： 0引言船舶作為海上交通的重要載體,已經(jīng)朝著自動(dòng)化、數(shù)字化的方向發(fā)展。同時(shí),海上交通密度的增大對(duì)船舶航行的經(jīng)濟(jì)性、安全性和舒適性要求不斷提高,因此研究船舶航行的智能化對(duì)于船舶抵抗風(fēng)浪流等不確定因素的影響具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。近些年來(lái)隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)代控制

【相似文獻(xiàn)】

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