本文關(guān)鍵詞：多無(wú)人船通信網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋬?yōu)化控制算法

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【摘要】：為構(gòu)建有效、可靠的多無(wú)人船網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),本文提出一種基于改進(jìn)粒子群優(yōu)化的多無(wú)人船網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋬?yōu)化控制算法.該算法通過(guò)綜合考慮網(wǎng)絡(luò)連通度、鏈路通信質(zhì)量、網(wǎng)絡(luò)連接收益和網(wǎng)絡(luò)連接成本構(gòu)建多無(wú)人船網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋬?yōu)化模型.為確保模型與應(yīng)用對(duì)象的適配性,重點(diǎn)分析海上無(wú)線電波的傳播特性,并在此基礎(chǔ)上,完成鏈路通信質(zhì)量、網(wǎng)絡(luò)連接收益和網(wǎng)絡(luò)連接成本的表征.為獲得模型的全局最優(yōu)解,加快模型的收斂速度,在粒子群優(yōu)化算法的迭代尋優(yōu)過(guò)程中,借鑒電磁場(chǎng)中帶電粒子間的相互作用,利用粒子的電荷量動(dòng)態(tài)自適應(yīng)調(diào)整算法的控制參數(shù),當(dāng)粒子種群多樣性小于給定的閾值時(shí),將粒子種群中適應(yīng)度值最小的粒子作為擾動(dòng)粒子,引導(dǎo)粒子向未搜索區(qū)域移動(dòng),克服算法的早熟收斂.仿真結(jié)果證明了該算法的有效性.
【作者單位】： 海南大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院;海南大學(xué)南海海洋資源利用國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;莫斯科動(dòng)力學(xué)院自動(dòng)化與計(jì)算機(jī)工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家國(guó)際科技合作專項(xiàng)(2015DFR10510) 國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61562018) 海南省高等學(xué)�？茖W(xué)研究項(xiàng)目(HNKY2014-04)資助~~
【分類號(hào)】：U665.2;TP18
【正文快照】： 1引言(Introduction)作為水面智能體的典型代表,無(wú)人船(unmannedsurface vehicles,USV)可完成水面和水下目標(biāo)偵察、搜索和監(jiān)視等任務(wù)[1].受尺寸、載荷和船載設(shè)備等因素影響,單艘USV難以滿足大范圍海區(qū)和多任務(wù)作業(yè)要求,需要通過(guò)多USV協(xié)同完成.穩(wěn)定、可靠的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是多USV

【相似文獻(xiàn)】

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1 田鵬;張子剛;孫德軼;;指控通信系統(tǒng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)優(yōu)化控制算法研究[J];網(wǎng)絡(luò)財(cái)富;2008年11期

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中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 王衛(wèi)兵;趙帥;郭勁;王挺峰;;隨機(jī)并行優(yōu)化控制算法在激光整形中的應(yīng)用[A];第十屆全國(guó)光電技術(shù)學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2012年

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本文編號(hào)：1137882