本文關(guān)鍵詞：人工神經(jīng)智能在航跡控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

  更多相關(guān)文章： 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能控制 航跡控制

【摘要】：在造船業(yè)高速發(fā)展的今天,船舶的控制系統(tǒng)也變得更加先進(jìn),功能也越來越豐富。船舶導(dǎo)航控制系統(tǒng)已經(jīng)從原來的依靠人力判斷,發(fā)展成為依靠計(jì)算機(jī)智能算法的自動(dòng)控制。但隨著海洋環(huán)境變得更加復(fù)雜,船舶運(yùn)動(dòng)的非線性也日益突出,常見的航跡控制系統(tǒng)已不能滿足要求。本文針對(duì)船舶航跡控制系統(tǒng)的特點(diǎn)設(shè)計(jì)一種基于人工神經(jīng)控制算法的控制模型,并結(jié)合關(guān)聯(lián)算法,論述在多航行節(jié)點(diǎn)情況下的算法控制性能。通過仿真結(jié)果判斷,此算法的性能優(yōu)越,取得良好的應(yīng)用效果。
【作者單位】： 重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能控制 航跡控制
【分類號(hào)】：U664.82
【正文快照】： 0引言為適應(yīng)我國(guó)快速發(fā)展的航運(yùn)事業(yè),滿足大型船舶的航行控制要求,避免航行時(shí)發(fā)生碰撞事故,減小經(jīng)濟(jì)損失,急需一種智能化的航跡控制系統(tǒng)。常見的船舶駕駛完全依賴于自動(dòng)舵系統(tǒng),包括機(jī)械自動(dòng)舵、自適應(yīng)舵、PID自動(dòng)舵和智能舵系統(tǒng)[1]。本文研究的智能舵航跡控制系統(tǒng),采用先進(jìn)的

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本文編號(hào)：1123704