本文關(guān)鍵詞：水下航行器近海底鋪纜運(yùn)動(dòng)仿真研究

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【摘要】：使用水下航行器進(jìn)行鋪纜較水面船鋪纜有眾多優(yōu)勢(shì)。為了快速有效地完成鋪纜任務(wù),該文對(duì)水下航行器近海底鋪纜運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了仿真研究,分析了放纜速度、相對(duì)海流速度和航行高度等參數(shù)對(duì)鋪纜運(yùn)動(dòng)的影響。在此基礎(chǔ)上,為一臺(tái)載人潛水試驗(yàn)艇擬定了近海底鋪纜試驗(yàn)方案,并成功完成了試驗(yàn)任務(wù)。
【作者單位】： 中國(guó)船舶科學(xué)研究中心;海洋石油工程股份有限公司;陸軍裝備部試驗(yàn)監(jiān)管局;
【關(guān)鍵詞】： 水下航行器 鋪纜 仿真
【基金】：國(guó)家科技重大專項(xiàng)大型油氣田及煤層氣開發(fā)子課題“深水水下應(yīng)急維修裝備與技術(shù)”(2011ZX05027-005)
【分類號(hào)】：U674.941
【正文快照】： 0引言隨著全球通信、海底探測(cè)和海洋能源開發(fā)等需求的不斷擴(kuò)大,水下海纜的使用越來越廣泛。傳統(tǒng)的鋪纜船受海上風(fēng)浪情況影響較大,作業(yè)時(shí)間受到一定的限制;隨著海水深度的增加,鋪纜船需要不斷地調(diào)整放纜速度或張力,實(shí)際操作困難,容易造成海纜懸空或堆積現(xiàn)象;同時(shí)鋪纜船在水面航

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