本文關(guān)鍵詞：大型船舶自動舵系統(tǒng)精準(zhǔn)智能航向控制研究

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【摘要】：為保持船舶在指定軌跡上航行,目前使用最為廣泛的技術(shù)是船舶航向自動舵控制系統(tǒng)�；诤叫邪踩凸�(jié)約成本的考慮,船舶航行對自動舵的精確度提出了越來越高的要求。目前,通常采用船舶操縱運動模型研究船舶自動舵控制系統(tǒng)。通過分析船舶運動及其受到干擾力作用的情況,建立船舶控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。本文結(jié)合PID控制、模糊控制和粒子群算法,分析研究船舶航向自動舵控制系統(tǒng)。
【作者單位】： 廣西電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 自動舵 航向保持 粒子群算法 PID
【分類號】：U666.153
【正文快照】： 0引言船舶航向自動控制系統(tǒng)[1,2]是指離開舵手操作仍然能夠控制船舶按照既定航線航行的控制技術(shù)。自動舵的原理是通過事先設(shè)定的路線或者控制人員的實時命令來完成航行任務(wù)。具有良好性能的自動控制系統(tǒng)能夠給船舶航行帶來可觀的經(jīng)濟性和安全性,同時能夠減輕舵手的操作時間,節(jié)

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本文編號：1107463