本文關(guān)鍵詞：基于激光三維視覺的船舶靠泊動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)

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【摘要】：隨著船舶運(yùn)輸業(yè)的不斷發(fā)展,船舶趨向大型化,船舶靠泊風(fēng)險(xiǎn)增加,為了保證船舶靠泊更加安全、高效,有必要在碼頭配備靠泊監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。本文分析了船舶靠泊過程,研究了三維激光掃描儀工作原理和三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理方法,提出了基于激光三維視覺的船舶靠泊監(jiān)測(cè)技術(shù),提取船舶靠泊時(shí)船首、船尾相對(duì)碼頭的距離與速度等船舶動(dòng)態(tài)靠泊參數(shù),解決了以往點(diǎn)式激光靠泊監(jiān)測(cè)系統(tǒng)尋找目標(biāo)能力差的問題,增強(qiáng)了應(yīng)對(duì)不同泊位、船型的適用性,實(shí)例驗(yàn)證表明此靠泊技術(shù)具有可行性和實(shí)用性,可為船舶靠泊提供安全保障。
【作者單位】： 大連海事大學(xué)航海學(xué)院;大連市第八中學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 靠泊監(jiān)測(cè) 激光掃描 三維視覺 點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理
【基金】：國(guó)家十三五科技支撐項(xiàng)目(No.2015BAG20B00;No.2014BAB12B02) 國(guó)家海洋公益項(xiàng)目(No.201305002)資助
【分類號(hào)】：U675.92;TN249
【正文快照】： 1引言早期船舶靠離泊操作主要靠引航員和船長(zhǎng)的經(jīng)驗(yàn)估計(jì)本船的運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息,容易引起較大的主觀偏差,隨著船舶大型化這種偏差帶來的危害是巨大的[1]。國(guó)內(nèi)外部分先進(jìn)港口和船舶開始引進(jìn)各種測(cè)速、測(cè)距裝置輔助船舶安全靠泊。從監(jiān)測(cè)設(shè)備的安裝位置不同分為兩種:一種是船載式,即

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本文編號(hào)：1076455