本文關(guān)鍵詞：動(dòng)力定位直接分配算法及其仿真

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【摘要】：針對(duì)過(guò)驅(qū)動(dòng)船舶在環(huán)境力較小而方向頻繁變化海況下的推力分配問(wèn)題,采用一種直接分配算法.該算法通過(guò)構(gòu)造可達(dá)集凸多面體,搜索期望輸出力和力矩矢量與可達(dá)集凸多面體各個(gè)面的交點(diǎn)得到相應(yīng)的推進(jìn)器推力.仿真實(shí)驗(yàn)表明,該方法能有效解決環(huán)境力較小而方向頻繁變化這一特殊海況下的推力分配問(wèn)題.
【作者單位】： 高性能艦船技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;武漢理工大學(xué)交通學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 動(dòng)力定位 推力分配 直接分配 可達(dá)集 凸多面體
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61301279;51479158)
【分類(lèi)號(hào)】：U664.82
【正文快照】： 0引言動(dòng)力定位技術(shù)是進(jìn)行深海開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)之一,被廣泛應(yīng)用于執(zhí)行石油鉆探、科學(xué)考察、管線鋪設(shè)等任務(wù)的船舶.推力分配作為動(dòng)力定位系統(tǒng)的重要技術(shù)環(huán)節(jié),根據(jù)上層控制器所要求的待分配力和力矩給出各個(gè)推進(jìn)器的推力與方位角.動(dòng)力定位船舶通常配有多個(gè)推進(jìn)器使其成為一個(gè)過(guò)驅(qū)

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1061301