本文關(guān)鍵詞：基于自組織廣義橢球基函數(shù)模糊系統(tǒng)的船舶航向保持控制

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【摘要】：為能夠以較小計算量實現(xiàn)船舶航向的精確控制,針對船舶航向保持控制設(shè)計一種基于自組織廣義橢球基函數(shù)模糊系統(tǒng)(SO-GEBF-FS)的航向保持控制器.分析非線性船舶航向運動模型,介紹SO-GEBF-FS的結(jié)構(gòu)及組成,并設(shè)計一種有效的規(guī)則生長修剪算法.采用DSC設(shè)計方法設(shè)計控制器,利用SO-GEBF-FS逼近其中不確定性,通過Lyapunov穩(wěn)定性理論證明閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性.將所設(shè)計控制器應(yīng)用于船舶航向運動數(shù)學(xué)模型,結(jié)果驗證了該控制器的有效性和優(yōu)越性.
【作者單位】： 大連海事大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 船舶 航向保持控制 模糊系統(tǒng) 自組織 廣義橢球基
【分類號】：U664.82
【正文快照】： self-organizing;generalized ellipsoidal basisfunction0引言船舶操縱自動舵是船舶系統(tǒng)中非常重要的設(shè)備之一.針對船舶自動舵,研究人員進(jìn)行了廣泛而深入的研究,先后在航向控制、航跡控制和自動避碰等領(lǐng)域取得了顯著進(jìn)展.控制理論在船舶航向控制領(lǐng)域應(yīng)用較早,并取得了較多成

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本文編號：1049450