發(fā)布時間：2017-10-17 03:32

  本文關(guān)鍵詞：超空泡航行體加速段控制設(shè)計

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【摘要】：為研究超空泡航行體在加速階段動力學(xué)建模及穩(wěn)定控制設(shè)計問題,根據(jù)空泡截面獨(dú)立膨脹原理研究了空泡形態(tài)及其軸線的偏移,并考慮了空泡記憶效應(yīng)、重力、空化器定向效應(yīng)及航行體攻角的影響.采用細(xì)長體理論計算了超空泡航行體各區(qū)域的流體動力,建立超空泡航行體加速段縱平面內(nèi)運(yùn)動數(shù)學(xué)模型,設(shè)計了基于輸入輸出精確線性化的深度跟蹤控制器,并對此進(jìn)行數(shù)學(xué)仿真.仿真結(jié)果表明:控制器跟蹤效果良好;滑行力在極短時間內(nèi)變?yōu)榱?有利于提高航行體的穩(wěn)定性及減小部分沾濕區(qū)的摩擦阻力.
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 超空泡 加速段 滑行力 精確線性化 非線性
【基金】：中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項資金(HIT.NSRIF.2013033)
【分類號】：U661.1
【正文快照】： 超空泡技術(shù)能極大降低水下航行體的摩擦阻力,使其獲得巨大的速度優(yōu)勢,因此受到世界各海軍強(qiáng)國的廣泛關(guān)注[1-2].然而超空泡航行體的流體動力特性與常規(guī)水下航行體相比有著顯著不同,沾濕面積的減少、浮力的損失、空泡與航行體間強(qiáng)烈的非線性作用等復(fù)雜因素給其動力學(xué)建模、機(jī)動

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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3 王京華;王聰;魏英杰;曹偉;鄒振祝;;水下超空泡航行體非線性動力學(xué)與控制[A];第八屆全國動力學(xué)與控制學(xué)術(shù)會議論文集[C];2008年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前2條

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2 本報記者 高博;“超空泡”中國潛艇靠譜嗎？[N];科技日報;2014年

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本文編號：1046583