本文關鍵詞：超空泡航行體加速段控制設計

  更多相關文章： 超空泡 加速段 滑行力 精確線性化 非線性

【摘要】：為研究超空泡航行體在加速階段動力學建模及穩(wěn)定控制設計問題,根據(jù)空泡截面獨立膨脹原理研究了空泡形態(tài)及其軸線的偏移,并考慮了空泡記憶效應、重力、空化器定向效應及航行體攻角的影響.采用細長體理論計算了超空泡航行體各區(qū)域的流體動力,建立超空泡航行體加速段縱平面內(nèi)運動數(shù)學模型,設計了基于輸入輸出精確線性化的深度跟蹤控制器,并對此進行數(shù)學仿真.仿真結果表明:控制器跟蹤效果良好;滑行力在極短時間內(nèi)變?yōu)榱?有利于提高航行體的穩(wěn)定性及減小部分沾濕區(qū)的摩擦阻力.
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學航天學院;
【關鍵詞】： 超空泡 加速段 滑行力 精確線性化 非線性
【基金】：中央高�；究蒲袠I(yè)務費專項資金(HIT.NSRIF.2013033)
【分類號】：U661.1
【正文快照】： 超空泡技術能極大降低水下航行體的摩擦阻力,使其獲得巨大的速度優(yōu)勢,因此受到世界各海軍強國的廣泛關注[1-2].然而超空泡航行體的流體動力特性與常規(guī)水下航行體相比有著顯著不同,沾濕面積的減少、浮力的損失、空泡與航行體間強烈的非線性作用等復雜因素給其動力學建模、機動

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本文編號：1046583