本文關(guān)鍵詞：基于姿態(tài)確定的初始對(duì)準(zhǔn)算法研究

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【摘要】：由于受風(fēng)浪等外部信息的干擾,傳統(tǒng)粗對(duì)準(zhǔn)法已很難達(dá)到理想的精度來(lái)保證精對(duì)準(zhǔn)中對(duì)誤差模型小角度條件的成立�；谧藨B(tài)確定的慣性系初始對(duì)準(zhǔn)方法在抑制外界干擾、對(duì)準(zhǔn)的快速性等方面都具有較大優(yōu)勢(shì)。但該算法存在橫滾角估計(jì)誤差累計(jì)的問(wèn)題,影響了最終的對(duì)準(zhǔn)精度。因此,該文提出在求取初始時(shí)刻橫滾角時(shí),只利用短時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)信息,從而可抑制橫滾角估計(jì)誤差的累積,最后通過(guò)仿真和車(chē)載實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的可行性。
【作者單位】： 海軍工程大學(xué)導(dǎo)航工程系;
【關(guān)鍵詞】： 誤差模型 姿態(tài)確定 初始對(duì)準(zhǔn) 抑制干擾 橫滾角
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61304241,61374206)
【分類(lèi)號(hào)】：U675.7
【正文快照】： 0引言初始對(duì)準(zhǔn)是捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)在進(jìn)入導(dǎo)航狀態(tài)前必經(jīng)的階段,其快速性和精度直接影響捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的精度和遂行作戰(zhàn)的機(jī)動(dòng)能力[1-2]。但在實(shí)際運(yùn)用中,由于受到如風(fēng)浪等外部信息的干擾,傳統(tǒng)粗對(duì)準(zhǔn)法已很難達(dá)到理想的精度來(lái)保證精對(duì)準(zhǔn)中對(duì)誤差模型小角度條件的成立[3-4]。這一點(diǎn)對(duì)

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本文編號(hào)：1045169