本文關鍵詞：水火彎板外板形變動態(tài)建模與火路預報研究

  更多相關文章： 水火彎板 動態(tài)形變建模 形變預報 火路預報

【摘要】：水火彎板工藝是船舶制造中船體外板加工成形的關鍵工藝之一。由于目前加工裝備難以靈活地加工生產雙曲率或形狀特殊的外板,所以這一類外板長期由傳統(tǒng)的手工彎板作業(yè)滿足生產需要。隨著我國經濟的發(fā)展,就業(yè)機會的增多,從事這一項工藝的熟練工人正逐漸流失。因此,本課題針對水火彎板的進行建模形變研究,并在形變模型的形變預測支持下進行火路預報,從而達到降低對工人經驗依賴的目的。國外內研究已從實驗與仿真中建立了工藝參數與外板形變量的關系模型以及實現了小曲度外板火路預報。其中仍然有存在的問題：水火彎板形變模型動態(tài)適應各生產加工外板的問題,形變模型預測與火路預報關系的問題及外板經過多輪火路規(guī)劃彎板成形的問題。對于仍存在的問題,本文的主要研究工作有：(1)綜合分析國內外水火彎板工藝成形規(guī)律,形變建模,外板形變處理方法以及火路預報各方面研究在工程領域的應用現狀；(2)決定描述外板形變建模的影響因素,建立可結合生產動態(tài)規(guī)整化的形變模型,從而整合已有的形變理論,解決形變模型適應加工外板的問題,為后續(xù)火路預報做鋪墊；(3)根據形變模型進行形變量預測,在加工實施前對火路規(guī)劃進行外板形變預報,使火路規(guī)劃的結果得到直觀表現,為火路規(guī)劃提供一種可操作性的決策方式；(4)根據火路規(guī)劃與外板形變預報兩者間的相互關系,逆向推導火路規(guī)劃方案,進而有由迭代的形變預報,推導外板多輪火路規(guī)劃彎板成形的方案,并建立適合的火路定位方法,使火路在各個彎板形變階段都能得到定位；(5)對水火彎板形變建模,外板形變預報及火路預報進行試驗分析。本課題針對以上問題的研究,在對外板進行水火彎板實驗的基礎上對外板形變進行模型,并利用所建模型對另一外板上的火路規(guī)劃進行形變預報,預報形變量與加工所形變量相近。同時利用形變量進行外板形變預報,進而在外板形變可預知的條件下進行火路預報,按火路規(guī)劃進行加工以后,結果與期望形變相符。
【關鍵詞】：水火彎板 動態(tài)形變建模 形變預報 火路預報
【學位授予單位】：廣東工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：U671.3
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-11
• 第一章 緒論11-19
• 1.1 研究背景及意義11
• 1.2 國內外研究現狀與分析11-17
• 1.2.1 水火彎板成形規(guī)律研究現狀11-14
• 1.2.2 水火彎板形變建模研究現狀14-15
• 1.2.3 外板形變算法研究現狀15-16
• 1.2.4 水火彎板火路規(guī)劃系統(tǒng)軟件研究現狀16-17
• 1.3 課題來源及本文的研究內容與結構安排17-18
• 1.3.1 課題來源17
• 1.3.2 本文研究內容及創(chuàng)新點17-18
• 1.4 論文結構18-19
• 第二章 水火彎板成形相關技術研究19-28
• 2.1 水火彎板成形專家系統(tǒng)簡介19-21
• 2.1.1 水火彎板成形原理19-20
• 2.1.2 外板成形裝備自動化及專家系統(tǒng)20-21
• 2.2 系統(tǒng)建模技術21-28
• 2.2.1 系統(tǒng)模型參數估計22-25
• 2.2.2 不確定性系統(tǒng)建模25-28
• 第三章 外板動態(tài)形變建模軟件實現28-34
• 3.1 T-S模糊建模28-29
• 3.2 外板形變建模軟件實現29-33
• 3.2.1 自然區(qū)域相關的形變影響因素29-32
• 3.2.2 從模糊聚類到自然區(qū)域聚類32-33
• 3.3 動態(tài)建模軟件實現33-34
• 第四章 外板形變預報與火路預報算法研究34-55
• 4.1 運動學求解與外板曲面形變算法34-39
• 4.1.1 IK關節(jié)鏈求解35-36
• 4.1.2 Jacobian偽逆求解36-39
• 4.2 基于形變模型外板形變預報算法39-50
• 4.2.1 火路形變處理算法39-40
• 4.2.2 基于形變模型預測的外板曲面形變算法40-43
• 4.2.3 外板曲面形變規(guī)整化處理算法43-50
• 4.3 基于外板形變預報的火路預報算法50-55
• 4.3.1 火路定位算法50-52
• 4.3.2 火路預報算法52-55
• 第五章 水火彎板成形專家系統(tǒng)軟件實現與實驗55-66
• 5.1 水火彎板成形專家系統(tǒng)軟件55-58
• 5.1.1 水火彎板成形專家系統(tǒng)軟件主要工作流程55-56
• 5.1.2 水火彎板成形專家系統(tǒng)軟件功能模塊56-58
• 5.2 外板形變模型58-62
• 5.3 外板形變預報62-64
• 5.4 基于外板形變的火路預報64-66
• 結論與展望66-67
• 參考文獻67-70
• 攻讀學位期間發(fā)表的學術論文70-71
• 攻讀學位期間參加的科研項目71-73
• 致謝73

【參考文獻】

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本文編號：1038468