本文關(guān)鍵詞：船舶動力定位系統(tǒng)的加速度反饋控制

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【摘要】：以某一駁船為例,應(yīng)用Fossen教授提出的狀態(tài)觀測器設(shè)計,在PID控制系統(tǒng)中加入加速度反饋項,選取兩個典型環(huán)境力方向角度60°和90°,分別設(shè)置不同的加速度增益值進行研究,比較加入加速度反饋項對定位能力的影響并討論選取最優(yōu)增益值。通過數(shù)值模擬分析得出,90°時定位精度較差。在同一迎浪角度時,隨著增益值從0不斷增加,定位精度不斷提高;如果增益值一直增大,定位精度反而下降,選用適當?shù)募铀俣确答佋鲆婵梢源蟠笤黾友b有動力定位的浮式結(jié)構(gòu)物的定位能力。引入加速度反饋這一方法特別適合本身質(zhì)量很小的結(jié)構(gòu)物,對外干擾力的不那么敏感,從而提高動力定位精度。
【作者單位】： 上海交通大學海洋工程國家重點實驗室高新船舶與深海開發(fā)裝備協(xié)同創(chuàng)新中心;
【關(guān)鍵詞】： 無緣觀測器 PID控制 加速度反饋 數(shù)值模擬
【基金】：國家自然科學基金項目(51179103) 中國國家重點基礎(chǔ)研究進展計劃項目(2013CB036103)
【分類號】：U664.82
【正文快照】： 0引言近20多年來,隨著全球?qū)κ秃吞烊粴庑枨罅康脑黾?世界海洋石油和天然氣勘探、生產(chǎn)穩(wěn)步上升,同時也很大程度上促進了深海海洋工程的發(fā)展[1]。在近海或一般水深情況下,系泊定位是浮式生產(chǎn)系統(tǒng)的主要定位方式,但隨著水深的增加,一般的系泊定位方式顯示出了不足[2]。動力定

【共引文獻】

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1 史斌杰;吳U営，

本文編號：1033579