本文關(guān)鍵詞：船舶拖航系統(tǒng)六自由度操縱運(yùn)動(dòng)仿真

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【摘要】：研究拖航作業(yè)操縱運(yùn)動(dòng)對(duì)于提高拖航作業(yè)的安全性有重要意義,采用MMG分離式船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型,結(jié)合拖纜的懸鏈線張力計(jì)算模型,建立由拖輪、拖纜、被拖輪組成的拖航系統(tǒng)六自由度操縱運(yùn)動(dòng)模型,編制仿真程序,通過數(shù)值計(jì)算,對(duì)該系統(tǒng)操縱運(yùn)動(dòng)進(jìn)行仿真模擬。以拖輪和導(dǎo)管架駁船的拖航運(yùn)動(dòng)為例,分析拖纜長(zhǎng)度、拖航速度對(duì)拖航系統(tǒng)操縱運(yùn)動(dòng)及拖航航向穩(wěn)定性的影響,模擬該系統(tǒng)在風(fēng)、浪、流影響下的操縱運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)解算,為在視景模擬平臺(tái)上進(jìn)行作業(yè)預(yù)演,規(guī)避拖航作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)提供理論指導(dǎo)。
【作者單位】： 哈爾濱工程大學(xué)船舶工程學(xué)院船舶設(shè)計(jì)研究所;海洋石油工程股份有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 水路運(yùn)輸 拖航系統(tǒng) MMG模型 六自由度 仿真
【基金】：國家重大科技專項(xiàng)經(jīng)費(fèi)資助項(xiàng)目(2016ZX05057020)
【分類號(hào)】：U661.7;U675.9
【正文快照】： 水路運(yùn)輸是物流運(yùn)輸?shù)闹匾M成部分。近年來,隨著航運(yùn)業(yè)的日益繁榮,港口通航密度的增加,拖航業(yè)務(wù)也逐漸進(jìn)入繁忙階段,人們對(duì)于拖航業(yè)務(wù)的重視也大大提高。一直以來,拖航作業(yè)操縱系統(tǒng)主要是靠船長(zhǎng)和引航員的經(jīng)驗(yàn)來操船,而沒有一套非常全面有效的控制方式,這種操縱方式很難較精

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