發(fā)布時間：2017-10-10 16:07

  本文關鍵詞：船舶拖航系統(tǒng)六自由度操縱運動仿真

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【摘要】：研究拖航作業(yè)操縱運動對于提高拖航作業(yè)的安全性有重要意義,采用MMG分離式船舶運動數(shù)學模型,結合拖纜的懸鏈線張力計算模型,建立由拖輪、拖纜、被拖輪組成的拖航系統(tǒng)六自由度操縱運動模型,編制仿真程序,通過數(shù)值計算,對該系統(tǒng)操縱運動進行仿真模擬。以拖輪和導管架駁船的拖航運動為例,分析拖纜長度、拖航速度對拖航系統(tǒng)操縱運動及拖航航向穩(wěn)定性的影響,模擬該系統(tǒng)在風、浪、流影響下的操縱運動,運動數(shù)據(jù)實時解算,為在視景模擬平臺上進行作業(yè)預演,規(guī)避拖航作業(yè)風險提供理論指導。
【作者單位】： 哈爾濱工程大學船舶工程學院船舶設計研究所;海洋石油工程股份有限公司;
【關鍵詞】： 水路運輸 拖航系統(tǒng) MMG模型 六自由度 仿真
【基金】：國家重大科技專項經(jīng)費資助項目(2016ZX05057020)
【分類號】：U661.7;U675.9
【正文快照】： 水路運輸是物流運輸?shù)闹匾M成部分。近年來,隨著航運業(yè)的日益繁榮,港口通航密度的增加,拖航業(yè)務也逐漸進入繁忙階段,人們對于拖航業(yè)務的重視也大大提高。一直以來,拖航作業(yè)操縱系統(tǒng)主要是靠船長和引航員的經(jīng)驗來操船,而沒有一套非常全面有效的控制方式,這種操縱方式很難較精

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本文編號：1007287