與超順排碳納米管薄膜相互浸潤(rùn)的高分子具有均勻的導(dǎo)電性、良好的生物兼容性、合適的力學(xué)性能,它在電熱型致動(dòng)器研究領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。在本文中,首先利用這種具有雙層結(jié)構(gòu)的復(fù)合材料制作了一個(gè)簡(jiǎn)單的U型小器件來(lái)展示電熱致動(dòng)器的工作原理,在電熱的作用下該小器件能夠產(chǎn)生730°的卷曲。其次,本文介紹了一種具有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)手臂狀的致動(dòng)器(人工手臂)。在低電場(chǎng)(小于41 V or 500 V/m)的作用下,該人工手臂能夠產(chǎn)生大的形變(大于700°旋轉(zhuǎn),49.2%的長(zhǎng)度收縮和26.4%的直徑收縮)。所制作的人工手臂和U型小器件能夠受電壓(或電功率)的精確控制。該人工手臂能夠握起4 g(自重的26倍)的重物,展示了一種新的抓取物體的方式,在仿生領(lǐng)域具有良好的應(yīng)用前景。

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【文章目錄】：
1 Introduction
2 Experimental
    2.1 Fabrication of the SACNT/SG3010 composite film
    2.2 Fabrication of the U-shaped gadget
    2.3 Fabrication of the helix-shaped, arm-like ac-tuator
    2.4 Measurements
3 Results and discussion
    3.1 The characteristics of the U-shaped gadget
    3.2 The characteristics of the helix-shaped arm-like actuator
4 Conclusions



本文編號(hào)：3786395