自動(dòng)纖維鋪絲機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究
本文選題:自動(dòng)纖維鋪絲 切入點(diǎn):復(fù)合材料 出處:《玻璃鋼/復(fù)合材料》2017年03期
【摘要】:自動(dòng)纖維鋪絲是一種非常重要的復(fù)合材料自動(dòng)化成型方法。提出了一種新型的纖維鋪絲機(jī)的總體機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)方案,利用氣缸為執(zhí)行元件帶動(dòng)切刀和壓輥,實(shí)現(xiàn)纖維的剪切和夾緊,構(gòu)建以直線位移傳感器為反饋元件的新型張力控制系統(tǒng),同時(shí)設(shè)計(jì)一種基于主流的工控機(jī)(IPC)+運(yùn)動(dòng)控制器(UMAC)相結(jié)合的開放式控制系統(tǒng)方案,最后進(jìn)行相關(guān)的鋪絲實(shí)驗(yàn)。運(yùn)行結(jié)果表明,各軸運(yùn)動(dòng)情況良好,控制系統(tǒng)整體運(yùn)行穩(wěn)定,各模塊設(shè)計(jì)合理,達(dá)到了預(yù)期效果。
[Abstract]:Automatic fiber laying is a very important automatic molding method for composite materials. A new type of overall mechanism and control system of fiber laying machine is proposed, which uses cylinder as actuator to drive cutter and roller. To realize fiber shearing and clamping, a new tension control system with linear displacement sensor as feedback element is constructed, and an open control system based on mainstream IPC motion controller is designed. The results show that the motion of each axis is good, the control system is stable and the design of each module is reasonable, and the expected effect is achieved.
【作者單位】: 齊齊哈爾大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【基金】:國家數(shù)控專項(xiàng)支持項(xiàng)目(2014ZX04001091) 齊齊哈爾市科技局工業(yè)攻關(guān)項(xiàng)目(GYGG-201316) 齊齊哈爾大學(xué)教育教研重點(diǎn)項(xiàng)目(2014076)
【分類號(hào)】:TB33
【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):1687174
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