基于無線傳感網(wǎng)絡(luò)的礦井監(jiān)測(cè)及救援系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
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更多相關(guān)文章: 礦井監(jiān)測(cè) 救援系統(tǒng) 無線傳感網(wǎng)絡(luò) AODV路由協(xié)議
【摘要】:煤炭作為我國能源結(jié)構(gòu)中的重要組成部分,煤礦產(chǎn)品的安全生產(chǎn)是煤炭產(chǎn)業(yè)中的重中之重。目前大多數(shù)礦井使用的定位系統(tǒng)精度低、穩(wěn)定性低,基站體積大,易出現(xiàn)定位盲區(qū);救援功能不完善,傳統(tǒng)布線非常復(fù)雜,維護(hù)成本高,一旦發(fā)生礦井崩塌,造成了一點(diǎn)破壞,就會(huì)導(dǎo)致全網(wǎng)癱瘓的局面,對(duì)災(zāi)后救援起不到絲毫的作用。因此,使用一種穩(wěn)定可靠的無線傳輸模式,組建完善的科學(xué)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)突發(fā)事故時(shí)系統(tǒng)仍可以提供及時(shí)、重要的救援信息已經(jīng)迫在眉睫。 本文根據(jù)礦井特殊的地理工作環(huán)境,以及礦工人員的體征信息的基礎(chǔ)上,將ZigBee無線通信技術(shù)應(yīng)用在礦井監(jiān)測(cè)應(yīng)用中,實(shí)現(xiàn)了對(duì)礦井的監(jiān)測(cè)及災(zāi)后救援的設(shè)計(jì)。在正常情況下,系統(tǒng)對(duì)礦工的工作信息和工作環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè);發(fā)生礦難時(shí),采用AODV路由協(xié)議的自組網(wǎng)能夠保證系統(tǒng)不受局部地區(qū)癱瘓的影響,提供及時(shí)的救援信息。 本文以ST公司的Stm32w108嵌入式處理器作為網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器及路由器,以TI公司的CC2530高性能芯片作為終端節(jié)點(diǎn),組建魯棒性很強(qiáng)的無線傳感網(wǎng)絡(luò)。最后搭建了一個(gè)由網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器,路由器及終端組成的救援網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)。通過對(duì)終端信息采集,傳感器信息采集,模擬了一個(gè)救援系統(tǒng)進(jìn)行整體實(shí)驗(yàn)測(cè)試。實(shí)驗(yàn)表明,無線傳感網(wǎng)比傳統(tǒng)的有線設(shè)備穩(wěn)定性高,魯棒性強(qiáng),功耗低,具有非常高的使用價(jià)值。將此系統(tǒng)進(jìn)行適當(dāng)修改,同樣可用于其它領(lǐng)域,,如無線智能倉庫管理,隧道無線監(jiān)測(cè)系統(tǒng),醫(yī)院智能跟蹤監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等。
【關(guān)鍵詞】:礦井監(jiān)測(cè) 救援系統(tǒng) 無線傳感網(wǎng)絡(luò) AODV路由協(xié)議
【學(xué)位授予單位】:哈爾濱理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類號(hào)】:TD76;TN929.5;TP212.9
【目錄】:
- 摘要5-6
- Abstract6-8
- 目錄8-10
- 第1章 緒論10-14
- 1.1 課題研究背景及意義10-11
- 1.2 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀11-12
- 1.3 主要研究內(nèi)容12-14
- 第2章 無線傳感網(wǎng)絡(luò)14-20
- 2.1 幾種無線通信的比較14-15
- 2.2 IEEE 802.15.4 標(biāo)準(zhǔn)15-16
- 2.3 ZigBee 技術(shù)16-17
- 2.4 其它相關(guān)技術(shù)17-19
- 2.4.1 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)17-18
- 2.4.2 路由協(xié)議18-19
- 2.5 本章小結(jié)19-20
- 第3章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)20-34
- 3.1 系統(tǒng)的功能及體系結(jié)構(gòu)20-23
- 3.1.1 系統(tǒng)遵循的原則20-21
- 3.1.2 系統(tǒng)的功能21
- 3.1.3 系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)21-23
- 3.2 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的搭建23-24
- 3.3 礦工人員定位24-28
- 3.3.1 定位的原則和評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)24-25
- 3.3.2 定位原理25-27
- 3.3.3 礦工定位的總體實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)27
- 3.3.4 人員定位系統(tǒng)功能27-28
- 3.4 環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)計(jì)28-32
- 3.4.1 礦井監(jiān)測(cè)系統(tǒng)28-29
- 3.4.2 環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器29-31
- 3.4.3 環(huán)境參數(shù)的采集設(shè)計(jì)31-32
- 3.5 救援系統(tǒng)設(shè)計(jì)32-33
- 3.5.1 救援系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)32
- 3.5.2 救援系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)32-33
- 3.6 本章小結(jié)33-34
- 第4章 系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)34-43
- 4.1 終端節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì)34-38
- 4.1.1 CC2530 芯片的主要性能34-36
- 4.1.2 電路設(shè)計(jì)36-38
- 4.2 路由器和協(xié)調(diào)器硬件設(shè)計(jì)38-42
- 4.2.1 Stm32w108 芯片的主要性能38-39
- 4.2.2 路由器的電路設(shè)計(jì)39-40
- 4.2.3 協(xié)調(diào)器的電路設(shè)計(jì)40-42
- 4.3 本章小結(jié)42-43
- 第5章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)及系統(tǒng)測(cè)試43-56
- 5.1 軟件開發(fā)平臺(tái)簡介43-45
- 5.1.1 嵌入式 IAR Embedded Workbench IDE43-44
- 5.1.2 Packet Sniffer44-45
- 5.2 通信數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)45-47
- 5.3 程序設(shè)計(jì)47-51
- 5.3.1 終端節(jié)點(diǎn)的軟件設(shè)計(jì)47-48
- 5.3.2 路由器的軟件設(shè)計(jì)48-50
- 5.3.3 協(xié)調(diào)器的軟件設(shè)計(jì)50-51
- 5.4 系統(tǒng)整體測(cè)試及分析51-55
- 5.4.1 上位機(jī)控制軟件52-53
- 5.4.2 人員定位測(cè)試53-54
- 5.4.3 監(jiān)測(cè)及救援測(cè)試54-55
- 5.5 本章小結(jié)55-56
- 結(jié)論56-57
- 參考文獻(xiàn)57-60
- 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文60-61
- 致謝61
【參考文獻(xiàn)】
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本文編號(hào):950556
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