本文關(guān)鍵詞：山區(qū)航道定位數(shù)據(jù)特性分析及航跡融合糾偏

  更多相關(guān)文章： 內(nèi)河航道 精確定位 北斗 GPS 信息融合

【摘要】：實(shí)現(xiàn)船舶精確定位及航行狀態(tài)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控,不僅對(duì)船舶的安全生產(chǎn)和任務(wù)執(zhí)行情況做到實(shí)時(shí)跟蹤、監(jiān)管,還可通過航行軌跡回放協(xié)助事故追責(zé)及為船舶本身提供安全導(dǎo)航與避碰服務(wù)。通過采集大量山區(qū)航道中船舶接收北斗、GPS定位信息,分析數(shù)據(jù)特征,提取了速度、航向特征;綜合兩種定位方法的優(yōu)點(diǎn),提出了一套完整的信息融合方案,實(shí)現(xiàn)北斗、GPS定位信息的航跡融合糾偏。為內(nèi)河山區(qū)航道船舶安全航行和監(jiān)管通過了可靠的定位數(shù)據(jù)源。
【作者單位】： 交通運(yùn)輸部水運(yùn)科學(xué)研究院;北京大學(xué)軟件與微電子學(xué)院;武漢理工大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 內(nèi)河航道 精確定位 北斗 GPS 信息融合
【基金】：國家科技支撐計(jì)劃課題(2014BAK12B06) 交通運(yùn)輸部信息化技術(shù)研究項(xiàng)目(2013-364-356-100)
【分類號(hào)】：U698
【正文快照】： 1國內(nèi)外研究概況國外較成熟的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)有美國的GPS系統(tǒng)、歐洲的GALILEO系統(tǒng)、俄羅斯的GLONASS系統(tǒng),目前國內(nèi)應(yīng)用較多的是美國的GPS系統(tǒng)、GPS接收芯片和基于GPS系統(tǒng)的導(dǎo)航。20世紀(jì)60年代末期,美國為滿足美軍以及商業(yè)公司、民事部門對(duì)導(dǎo)航的新要求,啟動(dòng)了研制新衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 張建明;張玲增;劉志強(qiáng);;一種結(jié)合多特征的前方車輛檢測(cè)與跟蹤方法[J];計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用;2011年05期

【共引文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 付建勝;祖暉;譙志;王少飛;;信息融合技術(shù)及其在智能交通領(lǐng)域中的應(yīng)用[J];公路交通技術(shù);2014年03期

2 賈世杰;劉金環(huán);于夢(mèng)晗;祁曉婷;;基于車道線的前方車輛檢測(cè)方法研究[J];大連交通大學(xué)學(xué)報(bào);2015年05期

3 趙檢群;許勇;王善超;;基于圖像處理的車輛防偏防追尾預(yù)警系統(tǒng)研究[J];計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化;2015年01期

4 陸建華;王斌;胡凱;葛雷雨;陳海濤;朱金榮;;基于信息融合的前方車輛檢測(cè)方法[J];揚(yáng)州大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2013年04期

5 王招娣;鄧記才;;基于加速魯棒特征的非特定目標(biāo)跟蹤算法研究[J];微型機(jī)與應(yīng)用;2014年01期

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 李儀;城市環(huán)境中交通對(duì)象檢測(cè)與識(shí)別研究[D];中南大學(xué);2013年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前8條

1 閆巧云;基于單目視覺與多特征的前方車輛檢測(cè)算法研究[D];中南大學(xué);2012年

2 汪仲;基于信息融合的車輛防撞技術(shù)研究[D];揚(yáng)州大學(xué);2012年

3 莫琛;基于視覺的道路前方運(yùn)動(dòng)車輛檢測(cè)與跟蹤[D];華南理工大學(xué);2013年

4 胡坤;工件表面劃痕和豎條紋缺陷檢測(cè)算法研究[D];中南大學(xué);2013年

5 董高朋;車輛檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D];武漢理工大學(xué);2013年

6 王訊峰;基于視覺的前方車輛檢測(cè)算法的研究[D];華南理工大學(xué);2014年

7 胡存芳;基于虛擬車道模型的前方車輛圖像檢測(cè)方法研究[D];湖南大學(xué);2014年

8 么思文;基于魚眼相機(jī)側(cè)后盲區(qū)車輛檢測(cè)的研究與實(shí)現(xiàn)[D];東北大學(xué);2011年

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 門蓬濤,張秀彬,張峰,孫志e，

本文編號(hào)：886479