本文關(guān)鍵詞：礦井多水平協(xié)同排水控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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【摘要】：設(shè)計(jì)了一種基于預(yù)測(cè)控制的礦井多水平協(xié)同排水控制系統(tǒng)。無(wú)需對(duì)井下多水平排水系統(tǒng)建立精確的數(shù)學(xué)模型,只需建立井下水倉(cāng)水位簡(jiǎn)化模型,并研究了針對(duì)水倉(cāng)水位簡(jiǎn)化模型的預(yù)測(cè)控制算法。為井下多水平排水控制系統(tǒng)提出了一種先進(jìn)的控制策略。
【作者單位】： 煤炭科學(xué)技術(shù)研究院有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 預(yù)測(cè)控制 協(xié)同 排水控制系統(tǒng)
【基金】：國(guó)家國(guó)際科技合作專項(xiàng)(2014DFR70500)
【分類號(hào)】：TD744
【正文快照】： 0引言對(duì)于多水平排水系統(tǒng),以往的系統(tǒng)都是各個(gè)水平排水泵單獨(dú)安排排水計(jì)劃,各個(gè)水平排向中央水倉(cāng)的排水量沒(méi)有進(jìn)行規(guī)劃和控制,容易導(dǎo)致中央水倉(cāng)進(jìn)水量大于排水量,存在溢倉(cāng)的隱患。因此,需要優(yōu)化各個(gè)水平間的排水計(jì)劃,實(shí)現(xiàn)各水平間的協(xié)同排水,并且通過(guò)優(yōu)化控制策略,均衡各水泵

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