本文關(guān)鍵詞：礦井多水平協(xié)同排水控制系統(tǒng)設(shè)計

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【摘要】：設(shè)計了一種基于預測控制的礦井多水平協(xié)同排水控制系統(tǒng)。無需對井下多水平排水系統(tǒng)建立精確的數(shù)學模型,只需建立井下水倉水位簡化模型,并研究了針對水倉水位簡化模型的預測控制算法。為井下多水平排水控制系統(tǒng)提出了一種先進的控制策略。
【作者單位】： 煤炭科學技術(shù)研究院有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 預測控制 協(xié)同 排水控制系統(tǒng)
【基金】：國家國際科技合作專項(2014DFR70500)
【分類號】：TD744
【正文快照】： 0引言對于多水平排水系統(tǒng),以往的系統(tǒng)都是各個水平排水泵單獨安排排水計劃,各個水平排向中央水倉的排水量沒有進行規(guī)劃和控制,容易導致中央水倉進水量大于排水量,存在溢倉的隱患。因此,需要優(yōu)化各個水平間的排水計劃,實現(xiàn)各水平間的協(xié)同排水,并且通過優(yōu)化控制策略,均衡各水泵

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