隨著煤炭開采量的不斷增加,隨之而來的安全問題也日益突出,尤其以礦山水患的災害性影響較為顯著。雖然已有多項較成熟的排水技術應用在礦山生產(chǎn)當中,但由于災害的不可預測性,使現(xiàn)有的排水技術在應急救援中有些顯得捉襟見肘。此時具有集成度高、緊急排水需求響應迅速、排水設備流量大、現(xiàn)場準備時間短、井下復雜路面通過性好、可實現(xiàn)快速救援、保障井下工作人員的生命及物資安全等特點的應急排水車應運而生。本文針對應用于垂直深度為300米以下斜井應急排水的作業(yè)車的行走機構進行設計研究。由于井下地形復雜和工作環(huán)境惡劣,作業(yè)車必須具備優(yōu)良的機動性、穩(wěn)定性和良好的越障能力。因此提出一種采用履帶式底盤,液壓驅(qū)動,軌道及履帶行駛方式自由切換,車身防水的總體設計方案。根據(jù)履帶車輛的設計經(jīng)驗及行走機構的主要技術指標,對應急排水車履帶行走機構主要結構參數(shù)、液壓驅(qū)動系統(tǒng)的參數(shù)進行了設計計算；對行走機構的組成零部件進行三維建模,并對其履帶架進行有限元分析。基于RecurDyn平臺建立履帶行走機構的虛擬樣機,并進行動力學仿真來驗證方案設計的可行性。對應急排水車在幾種復雜地形上的行駛性能和平地轉(zhuǎn)向性能以及穩(wěn)定性影響因素進行分析研究。對各工... 

【文章來源】：太原理工大學山西省211工程院校

【文章頁數(shù)】：88 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 概論
    1.1 課題研究的背景及意義
        1.1.1 礦井水災概述
        1.1.2 現(xiàn)有的礦井應急排水技術
        1.1.3 應急排水車研制的意義
    1.2 履帶式行走機構的國內(nèi)外發(fā)展動態(tài)
    1.3 課題研究的主要內(nèi)容
    1.4 本章小結
第二章 井下應急排水車總體方案設計
    2.1 井下應急排水車的總體方案
        2.1.1 應急排水車適用的礦井工況要求
        2.1.2 應急排水車的設計要求
        2.1.3 應急排水車的方案原理
    2.2 履帶式應急排水車的行駛分析
        2.2.1 應急排水車的行駛原理
        2.2.2 履帶式行走機構的運動學
        2.2.3 履帶式行走機構的動力學
        2.2.4 應急排水車的轉(zhuǎn)向性分析
    2.3 本章小結
第三章 應急排水車行走系的設計
    3.1 行走機構的設計
        3.1.1 履帶行走機構的類型
        3.1.2 履帶行走機構工作參數(shù)的確定
        3.1.3 履帶行走機構的設計
        3.1.4 履帶行走機構的三維建模
    3.2 液壓驅(qū)動系統(tǒng)設計
        3.2.1 液壓驅(qū)動系統(tǒng)工作原理
        3.2.2 液壓系統(tǒng)元件參數(shù)的計算
    3.3 履帶架的有限元分析
    3.4 本章小結
第四章 行走機構基于井下各路況的動力學仿真分析
    4.1 RECURDYN的概述
    4.2 行走機構基于RECURDYN的建模
        4.2.1 履帶式行走機構建模
        4.2.2 模型在RecurDyn中的主要設置
    4.3 行走機構基于不同路況的動力學仿真及分析
        4.3.1 平地直行仿真分析
        4.3.2 轉(zhuǎn)向仿真分析
        4.3.3 上下坡仿真分析
        4.3.4 越障仿真分析
        4.3.5 跨溝仿真分析
        4.3.6 全地形仿真
    4.4 本章小結
第五章 模擬試驗研究
    5.1 試驗目的
    5.2 試驗方法
    5.3 試驗臺的搭建
    5.4 試驗結果及分析
第六章 結論與展望
    6.1 結論
    6.2 展望
參考文獻
致謝
攻讀碩士期間發(fā)表的學術論文


【參考文獻】：
期刊論文
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[3]履帶車輛行走裝置動力學仿真[J]. 姚友良.  科技信息. 2011(21)
[4]基于ANSYS的叉車架體有限元分析[J]. 李鄂民,王濱,張晨.  科學技術與工程. 2011(09)
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碩士論文
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[2]橡膠履帶底盤結構設計與實驗仿真研究[D]. 孫運強.大慶石油學院 2010
[3]鉸接式履帶車動力學仿真與有限元分析[D]. 周良.中南大學 2009
[4]基于數(shù)字樣機技術的曲軸多體動力學和有限元分析[D]. 鐘智攀.合肥工業(yè)大學 2009
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[6]基于虛擬樣機技術的礦用掘進機行走減速器仿真研究[D]. 馬濤.太原理工大學 2008
[7]基于GIS的礦井水災應急救援管理系統(tǒng)的研究[D]. 汪龍琴.貴州大學 2008
[8]履帶式工作車輛設計及分析的關鍵技術研究[D]. 鞏青松.揚州大學 2008
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本文編號：3644077