隨著危險化學品及其附屬產(chǎn)品的需求持續(xù)增長,危化品道路運輸安全問題已引起眾多學者的關(guān)注。為保證危化品運輸車安全行駛,安全輔助駕駛技術(shù)已成為�；返缆愤\輸?shù)难芯繜狳c和技術(shù)前沿。另外,匝道作為一種復(fù)雜的彎道路段,�；愤\輸車在匝道路段處易發(fā)生側(cè)翻,致使匝道成為側(cè)翻事故多發(fā)路段,且事故案例眾多。針對�；愤\輸車在匝道行駛的安全控制,國內(nèi)外眾多學者已對其安全控制展開了深入的研究,并取得了眾多成果,但仍存在一些需要完善的地方。本文針對�；愤\輸車特性和匝道線形,分析�；愤\輸車的事故類型,并對事故主要原因進行分析,設(shè)計�；愤\輸車匝道行駛安全控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括匝道行駛安全速度模型、匝道幾何參數(shù)獲取方法和分段式防側(cè)翻控制系統(tǒng)。這為解決危化品運輸車匝道安全行駛提供了幫助。針對匝道安全速度的研究,本文考慮匝道曲率半徑、橫坡度和縱坡度的影響,以及危化品運輸車參數(shù)的影響,構(gòu)建�；愤\輸車匝道行駛安全速度模型,該模型比現(xiàn)有安全速度模型更符合危化品運輸車實際工作環(huán)境和狀況。該安全速度模型同樣適用于其他車輛的彎道行駛安全控制。其中,車輛各參數(shù)可根據(jù)車輛配置和裝載質(zhì)量獲取,匝道幾何參數(shù)可利用圖像識別技術(shù)獲取。在G... 

【文章來源】：淮陰工學院江蘇省

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

�；愤\輸車側(cè)翻事故圖

2匝道安全速度數(shù)學模型13心位置等車輛參數(shù)相關(guān)。針對特定車輛在匝道行駛時安全速度的研究，該車輛的滿載質(zhì)量和輪距等參數(shù)一定，可根據(jù)實時監(jiān)測的匝道幾何參數(shù)計算安全速度，以保證危化品運輸車在匝道安全行駛。2.3多因素權(quán)重分析對于特定的危化品運輸車，車輛的滿載質(zhì)量和輪距等參數(shù)是固定的，車輛質(zhì)心高度也可快速獲齲匝道的幾何參數(shù)中，曲率半徑、橫坡度和縱坡度對其安全速度影響程度不同。利用響應(yīng)面法設(shè)計實驗，對匝道各幾何參數(shù)進行權(quán)重計算和分析。針對不同曲率半徑、橫坡度和縱坡度的匝道安全速度計算，考慮到高速公路匝道和城市立交橋匝道的設(shè)計線形數(shù)據(jù)，設(shè)置實驗中匝道曲率半徑取值范圍為0~1000m。由于入口匝道與出口匝道的線形分別為凹曲線和凸曲線，但均為道路左側(cè)超高，即橫坡度大于0，如圖2.2所示。因此，設(shè)置實驗中匝道橫坡度取值范圍為0~5%。匝道縱坡度主要與設(shè)計車速和地形相關(guān)，并且入口匝道多為上坡、出口匝道多為下坡，因此設(shè)置匝道縱坡度取值范圍為-10~10%。圖2.2匝道示意圖Fig.2.2Rampdiagrams根據(jù)以上匝道幾何參數(shù)取值范圍，利用響應(yīng)面法設(shè)計一種3因素7水平的實驗?zāi)Ｐ停瑸榱颂岣吒鲄?shù)權(quán)重占比分析的精確性，選取所有實驗候選點，共獲得101組實驗。其中，響應(yīng)面法實驗的因素與水平如表2.1所示。表2.1響應(yīng)面法實驗的因素與水平表Table2.1Factorsandhorizontaltableofresponsesurfacemethod因素類型因素名水平數(shù)值因素1曲率半徑（m）0250333.33500666.677501000數(shù)值因素2橫坡度（%）01.251.672.53.333.755數(shù)值因素3縱坡度（%）-10-5-3.3303.33510利用2.2節(jié)提出的匝道安全速度模型分別計算出各組安全速度閾值，然后利用SPSS軟件對匝道曲率半徑、橫坡度和縱坡度等因素進行權(quán)重分析。首先，針對匝道曲率半徑、橫

3匝道信息獲取及案例分析153匝道信息獲取及案例分析由于�；愤\輸車裝載介質(zhì)多為易燃易爆、有毒害的液體，在道路運輸過程中，其行駛安全性尤為重要。根據(jù)�；诽匦钥芍谶\輸過程中，危化品運輸車一旦發(fā)生事故導致泄漏，介質(zhì)遇熱或明火易發(fā)生燃燒甚至爆炸。另外，由于匝道為危化品運輸車的事故多發(fā)路段，因此�；返缆愤\輸經(jīng)過匝道時，需謹慎駕駛，避免緊急制動。主要由于危化品運輸車在緊急制動下，液體晃動會產(chǎn)生巨大的沖擊力，不僅影響車輛行駛穩(wěn)定性，還可能導致介質(zhì)泄漏，造成經(jīng)濟損失甚至危害。另外，�；愤\輸車在匝道行駛時，由于同時存在制動和轉(zhuǎn)向，液體晃動產(chǎn)生的影響更加嚴重，降低車輛的橫向穩(wěn)定性，甚至導致�；愤\輸車發(fā)生側(cè)翻。為避免進行緊急制動，利用圖像識別技術(shù)分析和提取匝道幾何參數(shù)，作為對�；愤\輸車施加提前減速控制的依據(jù)，以降低液體晃動產(chǎn)生的縱向沖擊力。以2016年5月3日一輛裝載液化氣的危化品運輸車在南京六合側(cè)翻事故為例，對發(fā)生側(cè)翻事故的匝道進行處理和分析，獲取匝道幾何參數(shù)，以計算該車輛的匝道安全速度閾值。3.1事故案例2016年5月3日，一輛充裝介質(zhì)為液化氣且滿載質(zhì)量為30噸的危化品運輸車，在G40南京六合山北立交橋匝道處，因速度控制不當發(fā)生側(cè)翻事故。根據(jù)事故報告，事故車車速為55.7km/h，事故如圖3.1。事故車輛的發(fā)動機型號為dCi420-51，其最大輸出功率為309kW，額定轉(zhuǎn)速為1800rpm；變速箱型號為法士特12JSD180T，分別為2擋倒車擋和12擋前進擋。圖3.1事故案例側(cè)翻圖Fig.3.1Accidentcaserollover通過事故分析可知，發(fā)生側(cè)翻事故的匝道路段為高速公路匝道出口處，該匝道曲率半徑小，且同時存在橫坡度和縱坡度，事故匝道出口航拍圖如圖3.2所示。

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