發(fā)布時間：2017-05-03 16:03

  本文關(guān)鍵詞：復(fù)雜企業(yè)工作環(huán)境中安全路徑規(guī)劃的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：近年企業(yè)事故頻頻發(fā)生。根據(jù)企業(yè)安全規(guī)范和行為安全管理方法,針對企業(yè)員工工作的安全范圍和危險源的安全范圍,規(guī)劃企業(yè)員工在企業(yè)工作環(huán)境中的安全路徑是有意義的。本文在確定靜態(tài)或動態(tài)危險源的基礎(chǔ)上,根據(jù)復(fù)雜系統(tǒng)理論分析方法分析群體安全意識與個體安全意識的關(guān)系,利用Voronoi圖和加權(quán)Voronoi圖分別給出二維行為安全規(guī)范和極限狀態(tài)下企業(yè)員工工作環(huán)境中的安全路徑;進(jìn)一步考慮三維環(huán)境,利用蟻群算法給出安全狀態(tài)下企業(yè)員工工作環(huán)境的三維最優(yōu)路徑。本文的主要創(chuàng)新如下:(1)建立群體安全意識、部分個體安全意識和個體安全意識之間關(guān)系的數(shù)學(xué)模型。建立了員工群體靜態(tài)安全半徑和員工個體動態(tài)安全半徑的數(shù)學(xué)模型。從而為企業(yè)安全路徑規(guī)劃奠定了基礎(chǔ)。(2)針對二維環(huán)境安全路徑的規(guī)劃問題,首先給出了一種當(dāng)危險源的威脅強(qiáng)度相同時(安全感知半徑不小于危險源的威脅強(qiáng)度),基于Voronoi圖的特性規(guī)劃企業(yè)員工工作環(huán)境的二維安全路徑的方法。然后給出了一種當(dāng)危險源的威脅強(qiáng)度不同時(安全感知半徑不小于危險源的威脅強(qiáng)度),基于加權(quán)Voronoi圖規(guī)劃企業(yè)員工工作環(huán)境的二維安全路徑的方法。最后討論如何通過代價函數(shù)繼續(xù)優(yōu)化據(jù)上述方法得到的安全路徑。(3)將二維安全路徑中的有關(guān)安全概念與方法推廣到了三維安全路徑規(guī)劃。同時討論了如何運(yùn)用蟻群算法避開三維空間中的危險源并最終得到一條較優(yōu)的三維安全路徑。最后通過MATLAB仿真證明本文給出的二維與三維企業(yè)工作安全路徑的規(guī)劃方法是有效的。
【關(guān)鍵詞】：行為安全管理 Voronoi圖 加權(quán)Voronoi圖 代價函數(shù) 蟻群算法
【學(xué)位授予單位】：遼寧科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：X922;F272.92
【目錄】：

• 中文摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第一章 緒論10-18
• 1.1 選題背景10-11
• 1.2 安全管理國外和國內(nèi)的研究現(xiàn)狀11-15
• 1.2.1 引言11
• 1.2.2 國外的研究現(xiàn)狀11-13
• 1.2.3 國內(nèi)的研究現(xiàn)狀13-15
• 1.3 論文組織安排與創(chuàng)新點(diǎn)15-18
• 1.3.1 組織安排15-16
• 1.3.2 創(chuàng)新點(diǎn)16-18
• 第二章 行為安全管理的意義及其對企業(yè)安全路徑規(guī)劃的影響18-26
• 2.1 行為安全管理18-19
• 2.1.1 行為安全管理系統(tǒng)的內(nèi)容18
• 2.1.2 行為安全管理系統(tǒng)的組成18-19
• 2.2 行為安全管理中群體和個體之間的關(guān)系19-23
• 2.2.1 安全意識19-20
• 2.2.2 群體安全意識與個體安全意識的關(guān)系20-22
• 2.2.3 員工的安全感知半徑、員工的安全感知范圍和危險源的威脅強(qiáng)度22
• 2.2.4 員工群體的靜態(tài)安全半徑和員工個體的動態(tài)安全半徑22-23
• 2.3 安全意識對路徑規(guī)劃的影響23-25
• 2.3.1 路徑規(guī)劃23-24
• 2.3.2 路徑規(guī)劃算法的發(fā)展現(xiàn)狀24
• 2.3.3 路徑規(guī)劃中引入安全意識24-25
• 2.4 本章小結(jié)25-26
• 第三章 基于Voronoi圖對二維安全路徑規(guī)劃的研究26-43
• 3.1 Voronoi圖研究現(xiàn)狀26-27
• 3.2 Voronoi圖27-30
• 3.2.1 Voronoi圖的定義27-28
• 3.2.2 Voronoi圖的性質(zhì)28-29
• 3.2.3 Voronoi圖構(gòu)建平面二維安全路徑29-30
• 3.3 加權(quán)Voronoi圖30-33
• 3.3.1 加權(quán)Voronoi圖的定義30-31
• 3.3.2 加權(quán)Voronoi圖的性質(zhì)31-32
• 3.3.3 加權(quán)Voronoi圖構(gòu)建平面二維安全路徑32-33
• 3.4 二維路徑的代價函數(shù)33-34
• 3.5 二維路徑設(shè)計與仿真34-42
• 3.5.1 簡單的二維安全路徑設(shè)計與仿真34-39
• 3.5.2 復(fù)雜的二維安全路徑設(shè)計與仿真39-42
• 3.6 本章小結(jié)42-43
• 第四章 基于蟻群算法對三維安全路徑規(guī)劃的研究43-50
• 4.1 蟻群算法43
• 4.1.1 蟻群算法的概述43
• 4.1.2 蟻群算法的原理43
• 4.2 蟻群算法規(guī)劃三維安全路徑43-49
• 4.2.1 三維空間環(huán)境中的可行路徑43-45
• 4.2.2 三維空間環(huán)境中加入危險源45-47
• 4.2.3 蟻群算法的參數(shù)47
• 4.2.4 算法流程設(shè)計47-48
• 4.2.5 蟻群算法的仿真結(jié)果48-49
• 4.3 本章小結(jié)49-50
• 第五章 總結(jié)與展望50-52
• 5.1 總結(jié)50
• 5.2 展望50-52
• 參考文獻(xiàn)52-56
• 致謝56-57
• 作者簡介57-58

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：343287