本文關(guān)鍵詞：基于車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的山區(qū)公路可變限速理論方法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：山區(qū)公路的地形條件復(fù)雜多樣,隨著山區(qū)公路通車(chē)?yán)锍毯蜋C(jī)動(dòng)車(chē)數(shù)量的逐年增長(zhǎng),道路交通事故也在逐年上升,同時(shí)群死群傷的特大事故比平原區(qū)高得多、嚴(yán)重得多。在山區(qū)公路全部交通事故中,車(chē)輛的超速行駛是重要誘因之一,而超速行駛造成的道路交通事故中彎道事故占很大比例。因此,山區(qū)圓曲線路段的行駛安全是一個(gè)急待解決的問(wèn)題,有必要合理控制速度,保障行車(chē)安全；在彎道處限速是提高安全性的重要措施之一。過(guò)去研究者主要是從車(chē)輛和道路兩個(gè)方面分別開(kāi)展限速研究,而車(chē)路的相互影響對(duì)行車(chē)安全起著重要的作用,因此在車(chē)輛動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上考慮山區(qū)公路的道路條件是解決車(chē)輛行駛安全的一個(gè)重要方法。本文在著重分析山區(qū)公路圓曲線路段限速方法的基礎(chǔ)上,提出一種基于車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的不同天氣下山區(qū)圓曲線路段可變限速方法。運(yùn)用車(chē)輛操縱穩(wěn)定性原理對(duì)車(chē)輛在圓曲線上行駛時(shí)的運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行了研究,分別對(duì)轎車(chē)和貨車(chē)構(gòu)建耦合DUGOFF非線性輪胎模型的多自由度整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型。針對(duì)兩種車(chē)型,分別基于整車(chē)模型分析道路橫向附著系數(shù)、超高、圓曲線半徑對(duì)車(chē)輛操縱穩(wěn)定性指標(biāo)的影響規(guī)律,總結(jié)不同天氣條件、圓曲線路段幾何參數(shù)下的最高安全車(chē)速。并選擇兩種廣泛使用的限速方法,與本文相同條件下的安全限速進(jìn)行比較,得出本文使用方法的優(yōu)越性。本文所采用的動(dòng)力學(xué)仿真法可準(zhǔn)確反映公路立體線形、路面附著條件對(duì)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)失穩(wěn)邊界的影響,從而為山區(qū)圓曲線路段限速提供可靠的理論依據(jù)�？商岣呱絽^(qū)公路行車(chē)安全、有效預(yù)防道路交通事故�；谲�(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的可變限速方法具有一定的創(chuàng)新性,不僅可以為山區(qū)道路設(shè)計(jì)提供理論參考,同時(shí)也為山區(qū)道路車(chē)輛行駛安全預(yù)警的開(kāi)發(fā)提供理論支撐,對(duì)保障山區(qū)道路行車(chē)安全具有一定的現(xiàn)實(shí)意義。
【關(guān)鍵詞】：山區(qū)公路 車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué) 圓曲線 可變限速
【學(xué)位授予單位】：合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：U461;U492.8
【目錄】：

• 致謝7-8
• 摘要8-9
• Abstract9-16
• 第一章 緒論16-24
• 1.1 研究背景16-17
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀17-22
• 1.2.1 可變限速研究現(xiàn)狀17-19
• 1.2.2 車(chē)路耦合的虛擬仿真技術(shù)研究現(xiàn)狀19-22
• 1.2.3 現(xiàn)有研究工作的不足22
• 1.3 研究意義22-23
• 1.4 研究?jī)?nèi)容23-24
• 第二章 車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)24-30
• 2.1 車(chē)輛坐標(biāo)系與運(yùn)動(dòng)分解24-25
• 2.2 車(chē)輛圓曲線處受力特性分析25-26
• 2.3 非線性輪胎建模26-28
• 2.3.1 輪胎坐標(biāo)系27
• 2.3.2 輪胎側(cè)偏特性27-28
• 2.4 本章小結(jié)28-30
• 第三章 考慮圓曲線和橫坡的整車(chē)模型構(gòu)建30-38
• 3.1 轎車(chē)的七自由度整車(chē)模型構(gòu)建30-34
• 3.1.1 七自由度整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型30-32
• 3.1.2 車(chē)輪動(dòng)力學(xué)32
• 3.1.3 輪胎垂向載荷32-34
• 3.2 貨車(chē)的八自由度整車(chē)模型構(gòu)建34-37
• 3.2.1 八自由度整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型34-35
• 3.2.2 輪胎載荷模型35-36
• 3.2.3 輪胎側(cè)偏角和轉(zhuǎn)向系模型36-37
• 3.3 本章小結(jié)37-38
• 第四章 可變限速仿真參數(shù)設(shè)計(jì)38-45
• 4.1 車(chē)輛穩(wěn)定性指標(biāo)38-40
• 4.1.1 橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角38-39
• 4.1.2 側(cè)向加速度39-40
• 4.1.3 前輪側(cè)偏角和側(cè)傾角速度40
• 4.2 山區(qū)圓曲線路段參數(shù)40-42
• 4.2.1 圓曲線半徑40-41
• 4.2.2 路面超高41
• 4.2.3 路面橫向附著系數(shù)41-42
• 4.3 轎車(chē)和貨車(chē)的結(jié)構(gòu)參數(shù)42-44
• 4.4 本章小結(jié)44-45
• 第五章 可變限速仿真分析45-70
• 5.1 可變限速仿真分析步驟45
• 5.2 轎車(chē)動(dòng)力學(xué)仿真45-56
• 5.2.1 轎車(chē)仿真結(jié)構(gòu)圖45-51
• 5.2.2 轎車(chē)仿真結(jié)果分析51-56
• 5.3 貨車(chē)動(dòng)力學(xué)仿真56-67
• 5.3.1 貨車(chē)仿真結(jié)構(gòu)圖56-62
• 5.3.2 貨車(chē)仿真結(jié)果分析62-67
• 5.4 轎車(chē)和貨車(chē)動(dòng)力學(xué)仿真比較67-69
• 5.5 本章小結(jié)69-70
• 第六章 可變限速的三種方法70-77
• 6.1 運(yùn)行速度法70-71
• 6.2 側(cè)滑極限速度法71-72
• 6.3 動(dòng)力學(xué)仿真法72-73
• 6.4 三種方法的比較73-76
• 6.5 本章小結(jié)76-77
• 第七章 總結(jié)與展望77-79
• 7.1 總結(jié)77
• 7.2 展望77-79
• 參考文獻(xiàn)79-84
• 攻讀碩士學(xué)位期間的學(xué)術(shù)活動(dòng)及成果情況84

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