煤礦全液壓鉆機(jī)在礦井瓦斯抽放、地質(zhì)勘探、探放水、滅火等方面應(yīng)用廣泛。目前煤礦全液壓鉆機(jī)大部分仍是機(jī)械動力,液壓控制,僅有少數(shù)鉆機(jī)設(shè)備實(shí)現(xiàn)了自動化、智能化操作,這是我國煤礦井下鉆機(jī)設(shè)備的主要問題。傳統(tǒng)的鉆進(jìn)過程,操作者僅能根據(jù)壓力表和返液的變化進(jìn)行鉆進(jìn)操作決策,難以保障設(shè)備安全,且對操作人員培訓(xùn)難度大,操作不規(guī)范導(dǎo)致孔內(nèi)事故頻發(fā),導(dǎo)致后繼維護(hù)成本很高。針對煤礦井下鉆機(jī)自動化監(jiān)控需求和鉆機(jī)人員培訓(xùn),本文利用虛擬現(xiàn)實(shí)（Virtual Reality,VR）技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、檢測與控制技術(shù)以及鉆機(jī)鉆進(jìn)工藝,研究了一種煤礦全液壓鉆機(jī)虛擬操控與遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),旨在實(shí)現(xiàn)全液壓鉆機(jī)的遠(yuǎn)程可視化自動監(jiān)控和虛擬操控培訓(xùn)。針對全液壓鉆機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控面臨的問題,對國內(nèi)外鉆進(jìn)自動化技術(shù)和可視化監(jiān)控技術(shù)進(jìn)行分析,提出一種基于VR的煤礦全液壓鉆機(jī)虛擬操控與遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)的解決方案。針對鉆機(jī)操作過程不直觀、操控決策培訓(xùn)難度大等問題,對鉆進(jìn)施工原理,以及鉆進(jìn)工況參數(shù)表征機(jī)理進(jìn)行分析研究,設(shè)計一種煤礦全液壓鉆機(jī)虛擬培訓(xùn)平臺,通過多媒體動畫、虛擬拆裝和虛擬操控多種方式,提升鉆機(jī)操作人員的操作水平,為基于虛擬現(xiàn)實(shí)的鉆機(jī)可視化操控奠定... 

【文章來源】：西安科技大學(xué)陜西省

【文章頁數(shù)】：53 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

SRCS系統(tǒng)

屆的礦山機(jī)械展（MINExpo2016）在美次以“The Future of Mining is Now（礦業(yè)化功能，展示出了阿特拉斯在提供創(chuàng)新產(chǎn)作業(yè)遠(yuǎn)程控制和降低運(yùn)營成本等方面銷副總裁 Martin Sommers 指出：“人們越孔和鉆桿裝卸操作的客戶再也不想用舊國內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀用電氣設(shè)備具有獨(dú)立的認(rèn)證體系，與國外內(nèi)鉆機(jī)電控化的研究還不是很多，主要進(jìn)院有限公司（簡稱重慶研究院）和中煤科）�？劂@機(jī)投入井下實(shí)驗(yàn)，將鉆機(jī)液壓閥改操縱終端，實(shí)現(xiàn)了鉆機(jī)的遙控操作。近制成功了具有自動裝卸鉆桿、遠(yuǎn)程控制等性試驗(yàn)。

1 緒論數(shù)據(jù)交互。 Quest3D 虛擬平臺中按照鉆機(jī)的鉆探工藝編寫鉆機(jī)鉆探工藝流機(jī)虛擬決策。路線全液壓鉆機(jī)是煤礦開采的重要組成部分，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零部件眾掌握其結(jié)構(gòu)和操作，另外鉆機(jī)工作環(huán)境復(fù)雜多變，危險惡劣，鉆很多安全問題。因此基于虛擬現(xiàn)實(shí)的鉆機(jī)虛擬培訓(xùn)和鉆機(jī)監(jiān)測對前培訓(xùn)以及鉆機(jī)的少人化、自動化有著重要的意義。本文設(shè)計了控與遠(yuǎn)程監(jiān)測，首先通過查閱相關(guān)文獻(xiàn)收集現(xiàn)有成果資料加以歸統(tǒng)整體設(shè)計方案，以 Quest3D 軟件為虛擬平臺，利用圖形處理技擬仿真技術(shù)完成鉆機(jī)模型的建立、鉆機(jī)培訓(xùn)系統(tǒng)和虛擬監(jiān)測平臺成上位機(jī)與下位機(jī)的通訊，利用檢測技術(shù)、控制技術(shù)完成虛擬鉆測與控制。該系統(tǒng)的技術(shù)路線如圖 1.3 所示。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]深孔全液壓鉆機(jī)探參數(shù)監(jiān)測系統(tǒng)研制及其應(yīng)用研究[D]. 方俊.中國地質(zhì)大學(xué) 2011
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本文編號：3360598