礦用鉆機(jī)機(jī)電液耦合的動(dòng)力學(xué)仿真分析
發(fā)布時(shí)間:2021-07-21 06:17
基于Simulink軟件建立全液壓鉆機(jī)機(jī)電液耦合動(dòng)力學(xué)仿真模型,以負(fù)載敏感比例換向閥電流及負(fù)載大小為輸出,對(duì)主軸的輸出轉(zhuǎn)速的相應(yīng)曲線進(jìn)行仿真分析,得出該鉆機(jī)在無(wú)負(fù)載和50 N·m負(fù)載情況下主軸的輸出轉(zhuǎn)速,為指導(dǎo)鉆機(jī)的實(shí)際應(yīng)用提供理論支撐。
【文章來(lái)源】:機(jī)械管理開(kāi)發(fā). 2020,35(01)
【文章頁(yè)數(shù)】:3 頁(yè)
【部分圖文】:
各系統(tǒng)設(shè)備連接方式示意圖
減速器的主要功能是將電機(jī)的轉(zhuǎn)速經(jīng)過(guò)一定減速比后傳遞至動(dòng)力頭,實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)破碎巖石所需的扭矩。本鉆機(jī)所采用的減速器由兩組直齒圓柱齒輪組成。在搭建動(dòng)力學(xué)仿真模型時(shí),可將減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化為質(zhì)量-阻尼系統(tǒng)。簡(jiǎn)化后的模型如圖2所示。經(jīng)計(jì)算,得出減速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳遞函數(shù)如公式(1)所示:
在對(duì)馬達(dá)、負(fù)載敏感比例換向閥以及減速器簡(jiǎn)化模型的傳遞函數(shù)進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,得出鉆機(jī)的機(jī)電液耦合系統(tǒng)的傳遞框圖如圖3所示。4 鉆機(jī)機(jī)電液耦合動(dòng)力學(xué)仿真模型的建立
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]煤礦坑道回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)動(dòng)力學(xué)研究現(xiàn)狀與展望[J]. 張幼振,徐信芯,闞志濤. 煤炭科學(xué)技術(shù). 2019(01)
[2]煤礦用全液壓鉆機(jī)推進(jìn)力傳遞效率研究[J]. 孟祥輝,蒲天一,史春寶,段勛興. 煤炭技術(shù). 2017(01)
[3]全液壓分體式鉆機(jī)變幅機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及力學(xué)分析[J]. 宋海濤,白穩(wěn)樂(lè),姚亞峰. 煤炭工程. 2014(11)
[4]ZDY6000LD(B)履帶式坑道鉆機(jī)調(diào)角機(jī)構(gòu)仿真[J]. 孫保山. 煤礦安全. 2014(04)
[5]ZY-750C型全液壓鉆機(jī)液壓系統(tǒng)改造及試驗(yàn)[J]. 李文樹(shù),龍建明,陳久福,李宗福,丁紅. 礦業(yè)安全與環(huán)保. 2013(06)
本文編號(hào):3294493
【文章來(lái)源】:機(jī)械管理開(kāi)發(fā). 2020,35(01)
【文章頁(yè)數(shù)】:3 頁(yè)
【部分圖文】:
各系統(tǒng)設(shè)備連接方式示意圖
減速器的主要功能是將電機(jī)的轉(zhuǎn)速經(jīng)過(guò)一定減速比后傳遞至動(dòng)力頭,實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)破碎巖石所需的扭矩。本鉆機(jī)所采用的減速器由兩組直齒圓柱齒輪組成。在搭建動(dòng)力學(xué)仿真模型時(shí),可將減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化為質(zhì)量-阻尼系統(tǒng)。簡(jiǎn)化后的模型如圖2所示。經(jīng)計(jì)算,得出減速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳遞函數(shù)如公式(1)所示:
在對(duì)馬達(dá)、負(fù)載敏感比例換向閥以及減速器簡(jiǎn)化模型的傳遞函數(shù)進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,得出鉆機(jī)的機(jī)電液耦合系統(tǒng)的傳遞框圖如圖3所示。4 鉆機(jī)機(jī)電液耦合動(dòng)力學(xué)仿真模型的建立
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]煤礦坑道回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)動(dòng)力學(xué)研究現(xiàn)狀與展望[J]. 張幼振,徐信芯,闞志濤. 煤炭科學(xué)技術(shù). 2019(01)
[2]煤礦用全液壓鉆機(jī)推進(jìn)力傳遞效率研究[J]. 孟祥輝,蒲天一,史春寶,段勛興. 煤炭技術(shù). 2017(01)
[3]全液壓分體式鉆機(jī)變幅機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及力學(xué)分析[J]. 宋海濤,白穩(wěn)樂(lè),姚亞峰. 煤炭工程. 2014(11)
[4]ZDY6000LD(B)履帶式坑道鉆機(jī)調(diào)角機(jī)構(gòu)仿真[J]. 孫保山. 煤礦安全. 2014(04)
[5]ZY-750C型全液壓鉆機(jī)液壓系統(tǒng)改造及試驗(yàn)[J]. 李文樹(shù),龍建明,陳久福,李宗福,丁紅. 礦業(yè)安全與環(huán)保. 2013(06)
本文編號(hào):3294493
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