本文關(guān)鍵詞：基于Carsim的公路彎道路段車輛行駛穩(wěn)定性研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：近年來，隨著道路運輸業(yè)的蓬勃發(fā)展，汽車保有量日漸增大。與此同時，頻繁發(fā)生的交通事故也造成重大人員傷亡和財產(chǎn)損失。相關(guān)研究和統(tǒng)計報告顯示，中國目前的汽車保有量大約占世界汽車保有量的3%，但喪生于交通事故的人數(shù)已達到世界的16%。因此，，對交通安全的研究已刻不容緩。 調(diào)查研究發(fā)現(xiàn)，彎道路段上的交通事故的發(fā)生率遠高于直線路段，且發(fā)生事故的嚴重程度也明顯高于直線路段上的交通事故。造成彎道路段交通事故的原因很多，而在所有交通事故的成因中，駕駛?cè)说臎Q策行為是最重要的因素之一。因此，作為作為駕駛?cè)藳Q策行為的外在體現(xiàn)的車輛行駛軌跡具有很高的研究價值。 本文的主要研究目的是從汽車的行駛穩(wěn)定性出發(fā)，研究彎道路段上汽車行駛軌跡的特性，并在此基礎(chǔ)上對駕駛?cè)送ㄟ^彎道路段時的預(yù)期行駛軌跡選擇提出建議。本文的主要研究內(nèi)容如下： (1)根據(jù)公路平曲線的線形構(gòu)成，以緩和曲線的建模為基礎(chǔ)，利用坐標變換的數(shù)學(xué)思想對公路平曲線進行建模和分析，建模結(jié)果可為后續(xù)有關(guān)道路線形的研究提供理論依據(jù)，并為車輛行駛軌跡的建模打下基礎(chǔ)。 (2)通過典型路段的實車觀測，對車輛可能出現(xiàn)的行車軌跡進行分類，并分別對每種行車軌跡進行建模，給出能夠描述各種行車軌跡曲線的方程，進一步分析其線形特征，性質(zhì)，以及對應(yīng)的駕駛?cè)藳Q策行為。 (3)將建立的道路模型和行車軌跡模型數(shù)據(jù)輸入仿真軟件Carsim中，配合內(nèi)置的車輛參數(shù)進行仿真實驗，從車輛行駛穩(wěn)定性的角度進一步討論各種行車軌跡的性質(zhì)，并從實驗結(jié)果中分析各種行車軌跡，找到影響各種行車軌跡行駛穩(wěn)定性的因素。 本文的研究成果將為駕駛?cè)送ㄟ^彎道時的駕駛行為提供實踐證明，為今后的道路線形和行車軌跡的研究提供理論基礎(chǔ)和技術(shù)支持。
【關(guān)鍵詞】：車輛行駛穩(wěn)定性 行駛軌跡 平面曲線 Carsim仿真 緩和曲線
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：U412.34;U492.84
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-10
• 第1章 緒論10-18
• 1.1 研究背景及意義10-13
• 1.1.1 研究背景10-12
• 1.1.2 研究意義12-13
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀13-16
• 1.2.1 國外研究現(xiàn)狀13-15
• 1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀15-16
• 1.3 研究的主要內(nèi)容16-17
• 1.4 研究的技術(shù)路線17-18
• 第2章 公路線形設(shè)計及其對交通安全的影響分析18-30
• 2.1 公路線形的設(shè)計18-23
• 2.1.1 直線19
• 2.1.2 圓曲線19-21
• 2.1.3 緩和曲線21-23
• 2.2 公路線形對車輛行駛穩(wěn)定性的影響分析23-28
• 2.2.1 車輛通過彎道時的受力分析23-27
• 2.2.2 直線線形對交通安全的影響27
• 2.2.3 圓曲線線形對交通安全的影響27-28
• 2.2.4 緩和曲線線形對汽車操縱穩(wěn)定性的影響28
• 2.3 本章小結(jié)28-30
• 第3章 公路彎道路段車輛行駛軌跡數(shù)據(jù)采集與分析30-40
• 3.1 實驗路段30-31
• 3.2 實驗方法31
• 3.3 數(shù)據(jù)處理31-32
• 3.4 實驗結(jié)果32-35
• 3.5 行車軌跡的影響因素35-37
• 3.5.1 車輛對軌跡形成的影響35-36
• 3.5.2 道路對軌跡形成的影響36
• 3.5.3 駕駛?cè)藢︓壽E形成的影響36-37
• 3.5.4 行車速度對軌跡形成的影響37
• 3.6 實驗結(jié)論37-38
• 3.7 本章小結(jié)38-40
• 第4章 公路彎道路段行車軌跡的建模與特征分析40-52
• 4.1 緩和曲線的建模40-42
• 4.2 基本型公路曲線的建模42-44
• 4.3 行車軌跡的建模與分析44-51
• 4.3.1 理想軌跡的性質(zhì)及建模45
• 4.3.2 正常軌跡的性質(zhì)及建模45-46
• 4.3.3 切線軌跡的性質(zhì)及建模46-48
• 4.3.4 搖擺軌跡的性質(zhì)及建模48-49
• 4.3.5 漂移軌跡的性質(zhì)及建模49-50
• 4.3.6 修正軌跡的性質(zhì)及建模50-51
• 4.4 本章小結(jié)51-52
• 第5章 公路彎道路段行車軌跡的模型仿真52-64
• 5.1 Carsim軟件介紹52-53
• 5.2 車輛模型的參數(shù)53-54
• 5.3 道路模型的構(gòu)建54
• 5.4 敷設(shè)緩和曲線與不設(shè)緩和曲線的對比仿真54-57
• 5.4.1 實驗內(nèi)容55
• 5.4.2 實驗結(jié)果55-56
• 5.4.3 結(jié)果分析56-57
• 5.5 六種軌跡的對比仿真57-59
• 5.5.1 實驗內(nèi)容57
• 5.5.2 實驗結(jié)果57-59
• 5.5.3 結(jié)果分析59
• 5.6 不同偏移距離的切線軌跡間的對比仿真59-61
• 5.6.1 實驗內(nèi)容59-60
• 5.6.2 實驗結(jié)果60-61
• 5.6.3 結(jié)果分析61
• 5.7 切線軌跡不同入彎距離間的對比仿真61-63
• 5.7.1 實驗內(nèi)容61
• 5.7.2 實驗結(jié)果61-62
• 5.7.3 結(jié)果分析62-63
• 5.8 本章小結(jié)63-64
• 第6章 總結(jié)與展望64-66
• 參考文獻66-70
• 致謝70

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 張永波;陸化普;劉強;;我國道路交通安全形勢與對策[J];長沙交通學(xué)院學(xué)報;2006年03期

2 毛嘉川;;彎道寬度對車輛行駛軌跡和速度的影響規(guī)律[J];交通科學(xué)與工程;2011年04期

3 丁立;張勇剛;李欣;熊堅;張新海;;基于虛擬駕駛軌跡的高速公路安全評價[J];公路;2007年10期

4 吳立新;席建峰;張寶南;;基于行駛軌跡的雙車道公路彎道路段交通安全特性研究[J];公路;2011年09期

5 高振海,管欣,郭孔輝;駕駛員軌跡決策行為影響因素的仿真研究[J];公路交通科技;2000年06期

6 徐進;;用于道路幾何線形質(zhì)量評價的仿真模型和動力學(xué)指標[J];公路交通科技;2007年11期

7 林雨;牛建峰;徐穎;;雙車道公路彎道行車軌跡特性研究[J];公路交通科技;2011年03期

8 高振海,管欣,郭孔輝;駕駛員確定汽車預(yù)期軌跡的模糊決策模型[J];吉林工業(yè)大學(xué)自然科學(xué)學(xué)報;2000年01期

9 林雨;楊軫;潘曉東;;雙車道公路彎道駕駛員軌跡決策行為研究[J];計算機工程與應(yīng)用;2011年23期

10 安泉;急彎路、坡路與事故[J];農(nóng)機安全監(jiān)理;2002年Z1期

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 任園園;公路彎道路段行車危險區(qū)域及駕駛行為模型研究[D];吉林大學(xué);2011年

2 徐進;道路幾何設(shè)計對車輛行駛特性的影響機理研究[D];西南交通大學(xué);2010年

  本文關(guān)鍵詞：基于Carsim的公路彎道路段車輛行駛穩(wěn)定性研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：317606