基于飛行模擬環(huán)境的飛行事故事件序列估計(jì)方法研究
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【摘要】:民航具有運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜、風(fēng)險(xiǎn)大的特點(diǎn),一旦發(fā)生事故,不僅人員傷亡、經(jīng)濟(jì)損失慘重,而且造成巨大的社會和政治影響,另一方面事故原因的分析也越來越復(fù)雜。民航飛行事故原因調(diào)查分析時,常常要對飛機(jī)的操縱狀態(tài)進(jìn)行再現(xiàn)分析。采用逆模擬技術(shù)是解決飛行操縱狀態(tài)再現(xiàn)分析的有效途徑。在眾多逆模擬算法中,積分逆模擬算法由于具有模型獨(dú)立、實(shí)現(xiàn)簡單而得到廣泛應(yīng)用。本文根據(jù)某民用飛機(jī)的三自由度縱向仿真模型,應(yīng)用積分逆模擬方法,實(shí)現(xiàn)了無約束連續(xù)控制輸入的操縱狀態(tài)再現(xiàn)仿真,并探討了離散間隔對積分逆模擬算法穩(wěn)定性的影響。積分逆模擬方法可以快速的對無約束連續(xù)系統(tǒng)進(jìn)行飛行狀態(tài)再現(xiàn)和分析,但它并沒有考慮狀態(tài)量和控制輸入量的范圍限制。由于飛機(jī)的操縱輸入都是受限的,各種飛行狀態(tài)也有取值范圍,在這種情況下,積分逆模擬方法的輸出結(jié)果就可能會發(fā)生偏差。因此,本文利用模型預(yù)測控制對帶約束連續(xù)系統(tǒng)的飛行事故操縱狀態(tài)進(jìn)行最優(yōu)估計(jì)研究。本文引進(jìn)了一個波音737的簡易仿真模型。利用它的縱向模型,分別用積分法和模型預(yù)測控制法對升降舵舵面卡阻事件進(jìn)行事故狀態(tài)再現(xiàn)分析。通常的飛行事故過程都包含有一些非正常的事件序列,可以把這類非正常事件看成離散事件,因此飛行事故模型的本質(zhì)并不是一個連續(xù)系統(tǒng),而是一個混雜系統(tǒng)。本文利用混雜系統(tǒng)模型對帶約束離散系統(tǒng)的飛行事故非正常事件序列估計(jì)進(jìn)行了研究。針對飛機(jī)進(jìn)近著陸過程中突然單發(fā)失效這種飛行事故場景,利用混合邏輯動態(tài)系統(tǒng)模型對這段飛行過程進(jìn)行了混雜系統(tǒng)的描述和建模。
【關(guān)鍵詞】:飛行事故仿真 逆模擬 模型預(yù)測控制 混合邏輯動態(tài)系統(tǒng)
【學(xué)位授予單位】:南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:V328
【目錄】:
- 摘要4-5
- Abstract5-9
- 注釋表9-10
- 縮略詞10-11
- 第一章 緒論11-18
- 1.1 課題的研究背景11-12
- 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-15
- 1.3 本文主要研究內(nèi)容15-17
- 1.4 本文組織結(jié)構(gòu)17-18
- 第二章 基于逆模擬的飛行事故狀態(tài)估計(jì)典型方法分析18-26
- 2.1 引言18-19
- 2.2 逆模擬算法的發(fā)展19-20
- 2.3 典型逆模擬算法分析20-24
- 2.4 算法的穩(wěn)定性24
- 2.5 小結(jié)24-26
- 第三章 基于積分逆模擬分析的民用飛機(jī)操縱狀態(tài)再現(xiàn)研究26-34
- 3.1 引言26
- 3.2 積分逆模擬算法流程26-27
- 3.3 用于仿真驗(yàn)證的三自由度縱向飛機(jī)模型27-29
- 3.4 基于積分逆模擬的操縱狀態(tài)再現(xiàn)仿真與分析29-33
- 3.5 小結(jié)33-34
- 第四章 基于模型預(yù)測控制的飛行事故操縱狀態(tài)最優(yōu)估計(jì)研究34-44
- 4.1 引言34
- 4.2 模型預(yù)測控制原理34-36
- 4.3 模型預(yù)測控制在飛行事故分析中的應(yīng)用36-39
- 4.4 飛行事故狀態(tài)最優(yōu)估計(jì)的仿真模型描述39-43
- 4.5 小結(jié)43-44
- 第五章 基于混雜系統(tǒng)模型的飛行事故非正常事件序列估計(jì)研究44-59
- 5.1 引言44
- 5.2 混雜系統(tǒng)概述44-45
- 5.3 混雜系統(tǒng)的混合邏輯動態(tài)建模45-49
- 5.4 基于MLD的單發(fā)失效模型預(yù)測控制49-58
- 5.5 小結(jié)58-59
- 第六章 總結(jié)與展望59-62
- 6.1 本文研究工作總結(jié)59-60
- 6.2 進(jìn)一步工作展望60-62
- 參考文獻(xiàn)62-67
- 致謝67-68
- 在學(xué)期間的研究成果及發(fā)表的學(xué)術(shù)論文68
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