海上交通的監(jiān)控對(duì)于在航船舶的航行安全有著十分重要的意義。現(xiàn)代監(jiān)控系統(tǒng)中主要包括雷達(dá)的監(jiān)控、船舶的AIS的安裝監(jiān)控以及VTS的建立,但是對(duì)于航行環(huán)境不好,容易產(chǎn)生干擾雷達(dá)的情況以及部分并未安裝AIS的船舶,海上交通監(jiān)管仍然很難準(zhǔn)確的掌控船舶航行時(shí)的具體位置,導(dǎo)致無(wú)法判斷船舶航行環(huán)境是否安全。因此引進(jìn)先進(jìn)的視頻監(jiān)控不失為彌補(bǔ)上述不足的一種方法,本文基于視頻監(jiān)控對(duì)海上船舶進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)并計(jì)算出船舶的地理空間位置,主要工作如下:船舶目標(biāo)檢測(cè),是指從視頻圖像中的運(yùn)動(dòng)變化區(qū)域中提取出來(lái)運(yùn)動(dòng)船舶目標(biāo)的檢測(cè)技術(shù)。本文介紹了用固定的攝像頭拍攝海上航行船舶的視頻圖像,從視頻圖像中檢測(cè)出目標(biāo)船舶的方法。該方法為基于邊緣檢測(cè)的三幀差法與基于中值法的背景減法結(jié)合的船舶目標(biāo)檢測(cè)算法,這種二者互相結(jié)合的方法相對(duì)于只使用單一方法提取船舶目標(biāo)能夠更有效、準(zhǔn)確、可靠。船舶位置轉(zhuǎn)換,首先在提取出船舶目標(biāo)后對(duì)視頻圖像中船舶像素位置進(jìn)行的提取,其次通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的相機(jī)模型,建立算法,計(jì)算出位置轉(zhuǎn)換時(shí)需要的攝像機(jī)內(nèi)外參數(shù),再次通過(guò)幾何算法計(jì)算出船舶目標(biāo)相對(duì)于攝像機(jī)位置的高斯平面直角坐標(biāo),最后使用高斯算法進(jìn)行平面直角坐標(biāo)到地理位置... 

【文章來(lái)源】：集美大學(xué)福建省

【文章頁(yè)數(shù)】：58 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 選題背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 視頻采集處理方式
        1.2.2 基于視頻處理的道路交通研究
        1.2.3 目標(biāo)定位及軌跡算法研究
        1.2.4 圖像背景建模
    1.3 論文主要研究?jī)?nèi)容
    1.4 論文技術(shù)路線及組織結(jié)構(gòu)
    1.5 本章小結(jié)
第2章 視頻下船舶目標(biāo)的自動(dòng)提取
    2.1 目標(biāo)自動(dòng)提取簡(jiǎn)介
        2.1.1 目標(biāo)自動(dòng)提取簡(jiǎn)介
        2.1.2 目標(biāo)自動(dòng)提取一般流程
    2.2 圖像基本處理方法
    2.3 背景重建
        2.3.1 常用的背景建模
        2.3.2 本文采用的背景建模方法
    2.4 圖像目標(biāo)的提取
        2.4.1 常用的圖像目標(biāo)提取方法
        2.4.2 本文采用的圖像目標(biāo)提取方法
        2.4.3 Canny邊緣化檢測(cè)
    2.5 算法基本步驟
    2.6 本章小結(jié)
第3章 船舶位置的提取及三維轉(zhuǎn)換
    3.1 船舶在圖像中像素位置提取
    3.2 二維位置的轉(zhuǎn)換
        3.2.1 轉(zhuǎn)換方法介紹
        3.2.2 坐標(biāo)系及攝像機(jī)標(biāo)定簡(jiǎn)介
    3.3 二維位置的轉(zhuǎn)換模型
        3.3.1 相機(jī)模型
        3.3.2 平面直角坐標(biāo)到經(jīng)緯度轉(zhuǎn)換
    3.4 位置坐標(biāo)轉(zhuǎn)換流程圖
    3.5 本章小結(jié)
第4章 船舶位置信息提取實(shí)驗(yàn)
    4.1 實(shí)驗(yàn)壞境
    4.2 目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別
        4.2.1 實(shí)驗(yàn)一
        4.2.2 實(shí)驗(yàn)二
    4.3 船舶位置信息轉(zhuǎn)換
        4.3.1 船舶在圖像中像素位置提取
        4.3.2 船舶目標(biāo)位置的轉(zhuǎn)換
    4.4 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)誤差分析
    4.5 本章小結(jié)
第5章 結(jié)論與展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)



本文編號(hào)：3136330