井下開采環(huán)境極其惡劣和復(fù)雜,國家和政府非常重視和關(guān)注井下開采的安全性。一旦發(fā)生意外,不僅關(guān)系到救援的高效性和準確性,而且關(guān)系到井下工作人員生命財產(chǎn)安全。在這個大環(huán)境下,井下人員定位算法的研究顯得尤為重要�，F(xiàn)有的定位算法有的定位精度不高,有的需要增加額外的硬件,有的抗干擾性不好,因此需要對現(xiàn)有算法進行改進。本文給出改進DV-HOP算法與DV-HOP和RSSI結(jié)合的改進算法,仿真和分析驗證了改進后算法的有效性。首先,分析了井下人員定位算法的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,介紹了ZigBee技術(shù),和無線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位算法,對比并分析無線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位算法中的基于測距算法和基于非測距算法的優(yōu)缺點。其次,針對經(jīng)典DV-HOP定位算法在估算跳距和坐標時存在一定的誤差,給出改進跳距和估計坐標的DV-HOP算法。改進算法在經(jīng)典DV-HOP定位算法的第二階段對平均每跳距離進行加權(quán)處理來提高平均每跳距離的精度,在經(jīng)典DV-HOP定位算法的第三階段引入一種檢驗算法使估算出的未知點坐標與真實的未知點坐標更加接近。仿真分析驗證了改進后的算法提高了定位精度,減少了定位誤差。再次,給出DV-HOP和RSSI結(jié)合的改進算法,該改... 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

節(jié)點隨機分布圖

R 是通信半徑。3.3.2 仿真結(jié)果分析圖 3.4 是未知節(jié)點坐標和算法計算出的未知節(jié)點坐標的對比圖，從圖 3.4（a）、（b）、（c）中可以得出改進 DV-HOP 算法比 WXDV-HOP 算法和經(jīng)典 DV-HOP 算法計算出的未知節(jié)點坐標與真實未知節(jié)點坐標之間的距離都小，所以改進算法提高了定位精度，改善了定位效果。

70 個，80 個，90 個，100 個的相對誤差仿真圖�？梢钥闯�，在考慮所有情況下，DV-HOP算法比WXDV-HOP算法的平均相對定位誤差減少了20%左右，在WXDV-H位算法的定位效果明顯優(yōu)于經(jīng)典 DV-HOP 算法（最多減少了 28%的相對定位誤差），并不是節(jié)點數(shù)越多定位效果越好。

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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[6]基于ZigBee技術(shù)的井下人員定位算法研究[D]. 伍春燕.中南大學(xué) 2012
[7]井下人員定位系統(tǒng)及其數(shù)據(jù)采集處理技術(shù)研究[D]. 黎先君.中南大學(xué) 2012
[8]基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和改進質(zhì)心算法的室內(nèi)無線定位技術(shù)的研究[D]. 石曉偉.北京工業(yè)大學(xué) 2012
[9]基于ZigBee的無線定位系統(tǒng)的研究與設(shè)計[D]. 王元鑫.西南交通大學(xué) 2012
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本文編號：3073102