發(fā)布時間：2017-04-12 07:22

  本文關(guān)鍵詞：井筒內(nèi)壁成圖系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：井筒內(nèi)壁變形監(jiān)測是井筒變形災(zāi)害防治的重要前提。針對目前井筒變形監(jiān)測精度差、效率低的缺陷,研發(fā)了一款井筒內(nèi)壁快速成圖系統(tǒng)。系統(tǒng)包含硬件和軟件兩個部分。其中硬件系統(tǒng)由測量子系統(tǒng)、運動控制子系統(tǒng)和電源子系統(tǒng)構(gòu)成;軟件系統(tǒng)包括參數(shù)設(shè)置模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、運動控制模塊、圖形顯示模塊、故障診斷模塊和數(shù)據(jù)處理模塊。論文首先進行了井筒內(nèi)壁成圖需求分析,確定了系統(tǒng)設(shè)計的相關(guān)參數(shù),優(yōu)化設(shè)計了相應(yīng)的測量方案;在此基礎(chǔ)上完成了設(shè)備硬件平臺的設(shè)計及相關(guān)子系統(tǒng)的參數(shù)優(yōu)化匹配;并利用C#語言和多線程技術(shù)編寫了相應(yīng)的測量控制和數(shù)據(jù)處理軟件,最終完成了井筒內(nèi)壁成圖的硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)的構(gòu)建。系統(tǒng)能夠自動掃描獲取目標對象并獲取目標對象在其坐標系內(nèi)的三維點云數(shù)據(jù)。測距、測角的相關(guān)實驗結(jié)果表明系統(tǒng)的測距精度為0.78mm,測角精度為18″,單點坐標精度為0.79mm。井筒內(nèi)壁成圖系統(tǒng)為煤礦井筒變形災(zāi)害防治提供了一條新途徑,具有重要的應(yīng)用價值。
【關(guān)鍵詞】：井筒變形監(jiān)測 激光位移傳感器 空間信息獲取 三維掃描
【學位授予單位】：中國礦業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TD76
【目錄】：

• 致謝4-5
• 摘要5-6
• Abstract6-17
• 變量注釋表17-18
• 1 緒論18-25
• 1.1 研究背景18
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀18-21
• 1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析21
• 1.4 研究內(nèi)容21-22
• 1.5 研究技術(shù)路線22-23
• 1.6 論文章節(jié)安排23-25
• 2 井筒內(nèi)壁成圖系統(tǒng)總體設(shè)計25-41
• 2.1 井筒內(nèi)壁成圖系統(tǒng)概述25
• 2.2 井筒內(nèi)壁成圖系統(tǒng)功能需求分析25-26
• 2.3 井筒內(nèi)壁成圖系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)設(shè)計26-27
• 2.4 系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)實現(xiàn)方法27-32
• 2.5 井筒內(nèi)壁成圖系統(tǒng)的關(guān)鍵原理32-39
• 2.6 井筒內(nèi)壁成圖系統(tǒng)可靠性設(shè)計39-40
• 2.7 本章小結(jié)40-41
• 3 井筒內(nèi)壁成圖系統(tǒng)硬件設(shè)計41-55
• 3.1 井筒內(nèi)壁成圖系統(tǒng)硬件子系統(tǒng)劃分41
• 3.2 井筒內(nèi)壁成圖系統(tǒng)的測量子系統(tǒng)設(shè)計及實現(xiàn)41-46
• 3.3 井筒內(nèi)壁成圖系統(tǒng)的運動控制子系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)46-53
• 3.4 井筒內(nèi)壁成圖系統(tǒng)的電源子系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)53-54
• 3.5 本章小結(jié)54-55
• 4 井筒內(nèi)壁成圖系統(tǒng)配套軟件設(shè)計55-67
• 4.1 井筒內(nèi)壁成圖系統(tǒng)的軟件設(shè)計需求分析55-57
• 4.2 軟件總體設(shè)計57-58
• 4.3 井筒內(nèi)壁成圖系統(tǒng)配套軟件的模塊化設(shè)計58-64
• 4.4 井筒內(nèi)壁成圖系統(tǒng)的測量過程設(shè)計64-66
• 4.5 本章小結(jié)66-67
• 5 井筒內(nèi)壁成圖系統(tǒng)配套軟件的數(shù)據(jù)處理模塊設(shè)計67-74
• 5.1 井筒內(nèi)壁成圖系統(tǒng)采集獲取的數(shù)據(jù)的內(nèi)容與格式67-68
• 5.2 井筒內(nèi)壁成圖系統(tǒng)多次測量獲取的數(shù)據(jù)的配準68-69
• 5.3 井筒內(nèi)壁成圖系統(tǒng)采集獲取的數(shù)據(jù)的粗差剔除69-72
• 5.4 井筒內(nèi)壁成圖系統(tǒng)采集獲取的數(shù)據(jù)的輸出接口設(shè)計72-73
• 5.5 本章小結(jié)73-74
• 6 井筒內(nèi)壁成圖系統(tǒng)的精度評定74-87
• 6.1 系統(tǒng)誤差分析74
• 6.2 井筒內(nèi)壁成圖系統(tǒng)的測量子系統(tǒng)性能分析74-80
• 6.3 運動控制模塊性能分析80-83
• 6.4 井筒內(nèi)壁成圖系統(tǒng)采集的坐標數(shù)據(jù)精度分析83-84
• 6.5 井筒內(nèi)壁成圖系統(tǒng)成圖實驗84-85
• 6.6 本章小結(jié)85-87
• 7 結(jié)論與展望87-89
• 7.1 結(jié)論87
• 7.2 展望87-89
• 參考文獻89-93
• 作者簡歷93-95
• 學位論文數(shù)據(jù)集95

【參考文獻】

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1 呂淵,周更廷,顧孟寒;素混凝土井壁受力狀況的監(jiān)測與分析[J];東北煤炭技術(shù);1997年01期

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中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

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2 朱小玉;孔井工廣井筒變形監(jiān)測實施及規(guī)律分析[D];安徽理工大學;2012年

  本文關(guān)鍵詞：井筒內(nèi)壁成圖系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：301013